Analog Computers

Reference / Paper · 1969

EAI-Mitteilungsblatt Nr. 015 — EAI Electronic Associates GmbH

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The EAI Mitteilungsblatt (newsletter) Nr. 015, covering August 1968 through April 1969, is a multi-article German-language customer bulletin from EAI Electronic Associates GmbH in Aachen. It introduces the new EAI-7800 analog/hybrid computer (294 amplifiers, 100 V reference, 42 integrators, 36 multipliers, configurable for hybrid operation with the EAI-640 digital computer), describes the EAI-590 hybrid system (comprising the EAI-580 analog computer, EAI-640 digital computer, and EAI-693 interface), and reports on the EAI-8900 installation at the UK Central Electricity Generating Board. Additional articles cover EAI's role in NASA Apollo simulations, the PACE II analytical data-processing system for gas chromatography, a driving simulator at TU Berlin using TR-20 analog computers, the 1969 European training course calendar, and a new digital drafting template.

Manufacturer
EAI
System
EAI 7800, EAI 590, EAI 690, EAI 8900
Author
EAI Electronic Associates GmbH (contributors incl. Dipl.-Ing. D. Meerkamp, Ing. V. Koch, Dipl.-Ing. W. Ewert)
Year
1969
Type
Reference / Paper
Language
German
Learning track
specific applications
Pages
24
Credit
EAI Electronic Associates GmbH, 51 Aachen, Bergdriesch 37. EAI-Report Nr. 015, 5. Jahrgang, August 1968 / April 1969.
  • EAI 7800, EAI 590, EAI 690, EAI 8900
  • EAI
  • analog/hybrid computing systems
  • EAI 7800 specifications
  • hybrid system applications
  • training courses and product news

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EAI-Mitteilungsblatt Nr. 015 — EAI Electronic Associates GmbH

EAI M I T T E I L U N G S B L A T TD E R EAI E L E C T R O N I CA S S O C I A T E S G M B H P A c 51 AACHEN. BERGDRIESCH37 F - AUGUST 1968 . APRIL IS69 X R . O 1 5 . 5 e r J A H R G A N G ffi EAf7800 Analog/Hybrid Computing System -DEUTScHLA EAI c o o c D. Meerkamp Dipl.-Ing. H. rj 5 o \ \- o "E o Dipl.-Ing. o c o @ -J Dipl.-Ing. a o W. Ahn Ing. V. Koch o 3o 'O o I |' a o o (etr) !r -.r.rr. I l. I I ".... n i:l .l "!: Ing . D. Schwarz rng.J. stute D i p 1 .- r n g . u . K e c k r n g .H .K e r l _ e r r n s . K . G 6 r t z rm ,Iahre 1969 hat sieh die EAr-Electronic Associates GrnbH weiten veng::6ssent, und z\rtar nicht nun personef l_. sondern auch in Bezug auf ihnen winkungskneis. illeben den Bundesrepublik und ll/estberlin wenden nunmehn auch Osterreich und die deutschsprechende Schweiz betreut. Zentnal von Aachen aus ist di-e EAr-GmbH venantwo::tlich fr.in vertr:ieb, Kundendienst und Applikation in diesen Gebieten, frir EAI-Genaite und EAI-Rechnen bis zum EAI-690 Hybr:idrechensystem. D i e E A r - R e c h n e n _ v o mT y p B 4 o o , 7 B O O , B B O O , 7 g 0 0 , 7 9 4 5 , B 9 o o , 8945 sowie das PACE-system werden weiterhin von aen ret- Electnonic Tnn ' i iE- ror rJ- of in=e a5n. D i r z i s i o n , 1 1 6 - 1 , 2 o R u e d e s b e t r e u t. E A I - G m b H d i e e x c l - u s i v e" in' 6V. b e ri keat uefn srechte in West- Ass.rni:toc P a t a i s, B n t i s " ; i - a 7 8 ; i s i ; ; , Weiten hat die deutschland und Westberlin ftir Mehnkanalschreiber Fabr:ikat Bnush, MC-Labonkabel und A. Fischer-Auswer.tesei Hte- r;Lpr. -rng. W .- L w e r t Um Ihnen den/die ftir Sie zust5ndigen Mitanbeiter einmal_ vorzustellen, sind die Fotos unserer Ingenieure entsprechend ihnem Winkungskr:eis um die Karte mit den Gebietsaufteiluneen gnuppient. Gebiet I Dietz Meenkamp Gebiet II Hartmut Leuschner Gebiet II] Wi11y Ahn Gebiet IV .Volker Koch Gebiet V Enwin Roth Hem Roth wohnt in Mrinchen, und unsere sr.iddeutsche und Ssterreichischen Geschaiftsireunde konnen ihn unter der Telefon: r u r - r n e r0 8 1 1 / 8 4 7 2 72 e r r e i c h e n . unter cer Leitung von Herrn rng. Dieter Schwarz betreut die Kuncenciensta).teit.-i -T; o . rt-al von Aachen aus sdmtriche o.e. Gebiete . D:-e Ii.;;;;.--;q. =.r Stute : Drp1. -rng . Utrich Keck, rng. Horst Ke1ler. und rrg. Kraus-Feter.-Gortz werden Sie bei Auslieferungen, Serviceai:ejte;: ccer -ahrestests in rhrem Hause sehen. H _ e n nD. i p r . - r n g . w o l f g a n g E . o ; e r t : s : : e r t e r d e r A p p l i k a t i o n s abteilung der EAr-GmbH unc steht a- 1en Gescheiftiireunden zur speziellen technischen Beratung zur verfr-igung. Ausserdem ist en verantwontlich ftir die regelnaissig von aer eAr-GmbH veranstal-teten Rechenkurse. win hoffen, rhnen durch diese ubersicht einen n5heren Einblick.in.unsene T;itigkeit gegeben zu haben und hoffen aur el_ne wet_tere gute Zusammenanbeit. fhne EAI-Electnonic Associates GMBH (Henk W.A. ,Iungbauen) Gesch;if tsfr-ihner- Neu EAI' ASSOCTATES. rNC System 7800Anafog lHybpidBompuling I. Sein Ste,,ckbnief Geburtsdatum Gndsse Besondene Menkmale : : : Oktober 1968 294 Rechenvenstrinker hohe Flexibilitet Bedienungskomfor t Refenenzspannung 100 V einen Teil des extrem hohen BedienungsDiesen Rechnen besitzt den eines der Hauptmerkinale des Grossrechner:s EAI 8800 komforts, folgende nach Voruang So z.B. haben'di6 42 Integnierer danstell-t. : geordnete Steuerungsmdglichkeiten - Einzelsteuenung Sektor:steuenung; die Komponenten, bzw. das Steckb::ett denen sind in zwei Sektonen unterteilt, je ein Repetierzeitgeber zugeordnet ist. Zentnalsteuerung a1l-er Integrieren (7, 10 r 100 ' Die Integriener haben wahlweise 4, 5 oder 6 Zeitkonstanten 1000 msec, 10 sec und 011 msec) und kdnnen dunch Repetienzeitgeber, m i t e i n e m B e n e i c h v o n 1 0 , , ; , r s e cb i s 9 9 9 S e k u n d e n g e s t e u e n t V e r d e n . 2. Seine Exis.tenzbeqgchtigung Die Idee zum Bau des Analognechnens EAI-7B00.war das Engebnis einen Kundenumfrage in Bezug auf denen Fordenungen an einen sehr weitliiufigen gross sein, neuen Rechner. Das VenhH.ltnis von Leistung und Preis sollte bei einem gtinstigen Preis ftir den Grundausbau. Die meisten de:: bedie 150 bis 200 Rechenvenfragten Kunden haben Simulationsprobleme, st8nker enfordern 3. Wanum100 V ? handelt es sich um das In vielen den obengenannten Anwendungsfrille Ersetzen von bestehenden 100 V-Anlagen mit angeschlossenen Geraiten wie z.B. Cockpits. Dort wind vonwiegend in Eohtzeit genechnet. Ebenjedoch ist zu bemerken, Genauigkeit sehr wichtig; so ist die statische trangeborentt ist, 1 0 0 V K o m p o n e n t e n e i n f a c h d e n dass diese nicht t t h i n e i n g e b a u t r r werden. sonder:n sie musste erst von uns 4 . \ rqi ? , , i g f neu am Rechqel EAr - 7800 ? Choppen. Es besteht die Die Rechenverstii::ker haben elektnonische R e c h e n e l e m e n t e a l s r fb l a c k b o x r r z u b e Tendenz, die nichtlinearen we::denl die Ein- und Ausgainge mtissen verdrahtet lediglich trachten, usw. sind eingebaut und Multipliziener, a1le notwendigen Versttirken, zusammengeschaltet.,Jedoch bestehen ftin einbn Resolven verschiedene ganz erfr-iIIt wind und man nicht so dass dieses Prinzip Betriebsartenr kann von einer ttgrey boxrf spnechen, wobei die notwendigen Umschallungen in kdnnen ebenfalls Die Multipliziere:: tiber Steuerbuchsen erfolgen. Elemente wenden. Ftir die nichtlinearen diese Kategorie eingegliedent verwendet. chopperlose Diffenentialvenstdnken werden driftarme, De:r Rechner: kann mit digitalen Potentiometenn bestiickt wenden. Wenn diese von einem Digitalnechner: aufgeladen werden, so kann das innerhalb von 10 usec geschehen. .Iede diesen Einheiten hat einen nachgeschalteten Ve::stH.nken mit Tnack/Stone Netzwenk. Dadurch kdnnen die Einstel1wente ohne Uber:gangsschwingungen wiih::end jeden Betniebsant des Rechnens veniindent wenden. Eine de:: letzten generatoren, die EAI-Neuentwickl-ungen sind die auch hien Verwendung finden. digitalen Funktions- Der. EAI-7800 veneint eine Anzahl neuer? Komponenten mit Komponenten, d i e s i c h - E E f d e m E A I - 8 8 0 0 G::oss-Analog/Hybi;ia-Rechner. bewH.hrt haben . 5. Del ,EAI-7800 els Ieil ein.e-n_F,lybridanlaee Das gesamte Steuerungssystem des Rechners wunde vom EAf -8800 tibennommen. Das bedeutet. das s a) die erprobten Standardkoppelwerke frin die Digitalnechner. EAI-640 und EAI-B4OO b) die Hand Set Attenuators Electronic Resolvers bestehende Hybridsoftwane ohne Modifikationen beni.itzt we::den kdnnen. 6. Konfigunation_ 4 2 Integ::ienen 3 0 Summienen mit oder ohhe T/S Netzwerke 2 4 Umkehren zu je 2 Eing5ng€n 3 6 Multipliziener mit je 2 Venstdrkenn 1 4 4 Senvopotentiometen 2 4 Vaniable Funktionsgenenatot?en 6 Resolven 3 6 Komparatonen 7. Einige Analog-to-Logic I nterface E l e c t r o n i cM u l t i p l i e r s Logic Spezif ikatione=r. a) Summierer Rechenwiderstandgenauigkeit * 0 r0O5eo Standard Rr-ickkopplungs*idensEand 1M Ohm Bandbr.eite 1 M 0hm/1 M Ohm ca. 130 kltz Bandbreite 100 k Ohm/100 k Ohn ca. gOO k]Hz Phasenverschiebung bei ! kHz : OrOio Rauschen (Al-].pass) 6 mVss b) Integnienen Genauigkeit den Integrations : O, O 1 - e o Dnift in Hold : 50 u Vlsec DieitallyControlledAttenuators'DCA kondens atonen c) Multiplizienen Bandbneite 100 kHz Statiscnen Fehlen maxrmaf-0r025b F"S Rauu.chen 10 mVss Justienung alLe 6 Monate E* tdw EAI-Eunopean Continental rJrussel., Bel-gren Servo Set Attenuators Sales Office F u n c t i o nG e n e r a t o r s Stond 5l/ - L+n9en Sie auf dem Mond mit Stqnd 517 Holle l EAI Auf den dies j;ihrigen Hannover-Messe wird, EAI in Halle lrstand 5!Trausstellen. Zur Ausstellung gelangen zum,ersten Male ausserhalb der U.S.A. zwei Neuentwick1) Das Hybrid-Rechensystem EAI-7945, bestehend aus dem neuen Analog/Hybr^idrechnen EAI-7800, der liben ein Intenface an den Digitalnechnen EAf-640 gekoppelt ist. Sfond 517 2 ) D e n D A T A P L O T T EE RA I - 4 3 0 , e i n m a g n e t bandgesteuentes digitales Hochges chwindigkeits - Zeichengenait . Den Einsatz von EAI-Hybnidsystemen bei den NASA (u.a. bei der Simul-ation von Mondlandungen, Rendez-Vous-Mandvern, Satunn-Raketenstarts etc.) legte es, nahe, auf den Ausstellung ein raumfahr:tbezogenes Pnogramm vorzufr-ihl?en . So wind auf dem Hybnid-Rechensystem EAI-7945 eine Mondlandung simulient we::den. Auf einem Gnossbildsichtgerdt kann beobachtet ,werden, wie das Raumfahnzeug sich aus den Parkbahn um den Mond 16st, Kuns auf die MondoberflH.che nimmt und schliesslich mit der Geschwindigkeit Nu11 auf setzt. Von und w;ihrend der Von- ebenfalls fiihrung wind Mr:. SIM(ulation) simuliert und auf dem Bildschinm sichtban das Rechensystem vonstellen und Er:klH.r rungen zum Pnoglramm geben. Mit Hilfe eines Schalthebels kann jeder Besuchen anschliessend selbst versuchen, eine Mondlandung durchzufiihr"en. Stond 517 Stond517 S t o n d5 1 7 Stond 5]7 HolleI Stond 5]Z EAI' ELECTRONIC ASSOCIATES. INC. PA CE' JI Systelr] LAB,RAT,R.ES ron cHRoMAToGRApHlc V o m 2 0 . - 2 4 . , - J a n u a r :1 9 6 9 f a n d Main 'die.Auistelfung im US-Handelszent::um in Fnankfunt am CHRI|MATIIGRAftIIE UND SPEKTRIISKIIHE statt. E A I - E L E C T R O N I CA S S O C I A T E SI N C . z e i g t e Restgasanalysatonen so(rie das PACE Itr - Rechensystem fiin die Das PACE rr system wurde in dort Massenspektrometer, analytische Messtechnik. kunze:: zej t zum Messethema Nn. t. Was steckt hinter PACE: im wesentli,chen den Digitalrechnen EAf-640 mit A/D Konvertenn und Penipherie. Es handel-t sich um eine Datenvena eitungsanlage fr.in modenne analytische Labo::s, die die Messergebnisse von u.a. Massenspektnometetfn, Fasentestern, Autoanalysatoren und bis z\J 40 GasChnomatognaphenauswertet. In Fnankfunt wu'nde eine Anlage zum Anschl-uss von -Gas-Chnomatognaphen gezeigt. Von einer Substanz (2.8. ein Alkoholgemisch) wind eine-Pn-obe !9twa 10 7uL) einem Gas-Chnomatognaphen (kuni GC genannt) zugefrihnt. Den ";31 ";l"3nlii' ::.5i5n1" iil.Ti i';13", : E ; ili.i : "3*",1il.;;3:';t*;:iffii dabei wind die zugefiigte Pnobe vendampft.Die e inzelnen Bestandteile dunch- laufen die gesamte Spinale jedoch mit untenschiedlichen Laufzeiten. Am Ausgang des GC steht dann eine analoge el-ektnische Spannung als Funktion den Zett zun Venftigung: E= ist eine Venteilungsfunktion. .feae Komponente z.B. Iso-Butanol hat eine diskrete, ehanaktenistische Laufzeit. Die Funktion gibt.also die Mengenventeilung der Einzel-Komponenten an. Die Auswentung dieser Funktion wind - nach einer Analog/Digital-Umsetzung - vom Digitalnechner durchgeftihrt Eine typische Verteilung ze:-gt Bild t. v / f l ,r / \ \ t 1 PaceSystems-produce analytical reports hall the manual cost. Es ist zu sehenr dass zun Zeit t - t1 eine Uberlappung zweien Kunven (= gl-eich zweier Komponenten) vonliegt. EAI hat eine spezielle Software (bis jetzt einmalig auf der. Welt) entwickett, die es gestattet, solche Ubenlappungen sauber: aufzufiillen, d.h. den Venlauf der Einzelkunven zu s imulier:en. Bitte lassen Sie uns wissenrob win Ihnen eine ausfiihnliche schneibung des PACE-Systems zuschicken drinfen. ( D i p l . - I n g . W . E w e r : t) technische Be- pER BErrM.G.-VoNEAr zulf,.WELTBAIFpR0GRgMM p4R u s a Schon 1954 wiesen EAf-Ingenieune unte:: Benutzung von Analognechne::n enfolgneieh den VIeg fiir den Weltr.aumflug. Zugegeben, zu jener? Zeit war es ein Wunschtraum;denn niemand konnte ahnen, dass diese Ber:echnungen eine'henvonragende Rolle in der grdssten wissenschaftlichen Leistung des Jatrnes 1968 spielen wtinde - aber so wan es. A 1 s A p o l l o B n a c h e i n e m M o n d f l u g v o n B 0 O . O O Ok m w e n i g e n a l s 5 k m v o m Z i e l o r t , dem FlugzeugtnHger Yonkto\^/n, auf dem Wassen aufsetzte, t n u g e n G " e n H . t eu n d rrKnow pn5zisen Landung bei. DiSs war nun einer Egf wesentlich z u r l9*".von von zahlneichen EAI-Beitr5gen. In den 14 Jahnen zwischen den Raketenbahn von 1954 und den Apollo I von 1968 wurden EAI-Rechner"und menschliche Untensuchungen in engen Zusammenarbeit filn praktisch al-le Aspekte des Raumpnogranmes eingesetzt ftln aie Entwicklung zahlreiehen GerH.te;bei den Ldsung von Steuenungsproblemen;ftin Flugbahnbenechnungeri;ftin tausende anderer Facetten des tiberaus komplexen Untennehmens ein Unternehmen, das den gemeinsamen Ei.nsatz vi'eler Industrieunternehmen und der Regienungsstel-1en erforderte. EAI-Rechner wunden pnH.zise zeitspanende Wenkzeuge vielen Kontnaktfinmen und zahli'eichen NASA-Einrichtungen. Zur Zeit hat die Finma den Teilneirmenn an den WeJ.traum- und Raketenprognanmen Rechnen urrd Leistungen ftln mehr als 2OO Millionen Dollan zun Venfiigung gestellt. Seit der Gntlndung des Apollo-Pnogrammes 1961 anbeitete EAI f0n dieses Projekt. Aber selbst von. Entstehung der NASA 1958 war nan in Stanmhaus bei den Anbeit, neue und bessene Rechner und Rechentechniken zu entwickeln, urn den Enfordergenecht zu werden. nissen von lleltnaunbedingungen Die ensten Hencuny-Flilge schon die deoonstrienten technologie. und die Leistung von z.B. ,.TohnGlenn von 1962 .Ausnutzung der von EAI rnitbegrtlndeten Rechner- ... EAIhasthe . Talent. the Techniquesand the Bei fontschneitendem Programm wunden Studien getrieben, um die Nachfnage naeh schnell-enen Wegen zum Du::chfrihren komplizier"ten Vong5.nge zu befrieaigen. NASA z.B. fondente hdhene Rechengeschwindigkeiten ohne Vennachlaissigung der^ Genauigkeit. Der genaue, aben r-el-ativ langsam anbeitende Digitalnechnen schied al-s mdgliche Altennative zum schnel-len, aben wenigen-genauen Analognechnen aus. Die Antwont von EAI wan die Entwicklung von Hybnidsystemen, welche die besten Eigenschaften jeder Technologie miteinander verbinden. Neben Geschwindigkeit und Genauigkeit hat die analog/digitale Berechnung einen weiteren Vonteil- gegenr.iben den digitalen: f n einen Verdffentlichung geben die Ingenieune eine:: fr-ihrenden amEr.ikanischen Weltraumfinma die Kosten ftin die hybride Berechnung eines Mondflug-Startfenstens mit US Doll-an 25.000'-an. Ftin die gleiche Benechnung auf digitalem Wege weinen mehn als eine Million Dol1an erfondenlich, ist darin aufgefiihnt. Hybnidsysteme. anbeiten seit langem an einer Reihe von ausgewiihltenrH.usser:st notwendigen Aufgaben. IJalten Schirua, Kommandant des enstln Apol1o-Unternehmens, "fl"ogtt 1963 einen Hybridnechner, welcher frir die Simulation de:r Wiedereintnittstempenaturen prognammiert wan. D1. leistungsfeihigenen EAI-Rechnen stell-ten ihr"e Faihigkeiten du::ch simuliente Wel-traumfliige von dem 1956en Genini-Unternehmen unter Beweis. Hienaus nesultienen weitene umfangneiche Rechner.-Installationen bei NASA und den mit ihr zusanmenanbeitenden Industriefinmen. EArts eigene Rechenzentren in Princeton, N.J., washington, D.c., san Fnanzisco, Ca1., lieferten tiber eine Reihe von ,Jahnen-Antwonten auf viele wissensehaftl-iche Fnagen. Die Venwendung fltissigen Wassenstoff-SauenstoffTneibstoff-Systeme ftir die Satunn-Antriebsnaketen wurde empfohlenl Treibstoffregelungssysteme und Hitzeschildpnobleme wunden ge16st; Stnahlenantniebsnegelungssysteme wunden analysient Dies wanen wichtige Teil-e eines monumentaLen Ganzen; jedes muss einwandfrei ar"beiten, oden ein Fehlschlag des kompletten Unter-nehmens ist sichen: Die Mitanbeite:: von EAI sind ver-st5ndl-icherweise stolz auf ihne Leistungen. Aben es ist nicht iiben::aschend, dass die gndsste Fneude dunch die hdchst el:folgreiche Rr.ickkehn von Apollo B ausgelost wunde. ist ein Schltisselwort im Lexikon de:: Luft- und Raumfahnt. Sie "Simulation" ist der beweihnte Untengnund ftin Raumfahrzeuge. Wenn ein Automobilhenstellen ein neues Modell entwickelt, we::den Pnototypen enstellt und im Einsatz get€stet. Ausfeil-le von Einzelteil-en, obwohl bnttauschend, fiihnen nicht ztr gl?ossen Venlusten an Menschen und Matenial. Selbst ein Testpilot in einem neuen Model-l- hat die Sichenheit eines Schleudersitzes und Fall-schirms. "in"s Nicht so bei Astr.onauten Uben 1OO0 f,aft9glggn von Apol-1o B wurden erfolgneich Fuss aus dem EAf-Rechenzentnum in Washington, D.C., Simulation ! dunchgeftihr.t, ohne den zu setzen. Das ist Unten NASA-Uberwachung wurde eine Modellkapsel konstnuient. Ein Hybnidsystem EAI-690 , Fensehkamer:as, ein Handsteuerkntippel i:nd weitene El-ektn6nik klmen hinzu. Alle diese Einheiten kombinient englUen eine Umgebung, identisch denj_enig€flr-welche die Astnonauten weihnend einen nor.malen, iectrner?gesteue::ten Wiedereintnittsphase und Landung sehen und e::leben (s. auch EAI-Reiont 013). Aben was tltr:wenn den Bondrechnen ausfH.llt? Dazu dient den Knrippei ein m a n u e l l e s S t e u e n u n g s s y s t e m . W S . h n e n dd e n p n a k t i s e h e n U b u n g e n w u n d l n i m L e i t system vel:sehiedene Fehlen enzeugt; sofont tibennahm der^ Mensch die Steuerung der. Raumkapse-. ' . Toolg o-to maximizethe effectiveness of systernsanalysisand engineering an dem Apollo 8 den Punkt im Ozean aufzusptiren' Den EAI-690 half ebenfalls Y O R K T O Ww Nu r : d e a n d e r : D i e w i i r d e . n i e d e r g e h e n W a h n s c h e i n l i c h k e i ! rnit'gndsster A u f n a h m e e i n h e iten waren p o s t i e r t . . W e i t e r e S t e l l e v o r h e n g e s a g t e n R e c h n e n vom Bond nehmen A s t r o n a u t e n a n Y O R K T O W N d i e D a s s d i e v e n t e i l t . U m g e b u n g w e i t e r in N A S A V e n a n twontlichen A u s s a g e v o n L a u t E r e i g n i s . n i s t o n i s c h e s i s t e i n konnte, d u n c h d e n d a s s v e n d a n k e n , EAI-690 z u E A I M i t a n b e i t d e r h a u p t s e i c h l i c h ist es 5 km v o n K r e i s e s i n n e r h a l b e i n e s g e n a u e L a n d u n g F l u g e i n e k m nach BOO.OOO Prozent v o n e i n e m T a u s e n d s t e l a 1 s e i n w e n i g e : r D a i i s t g e l i n g e n k o n n t e . Radius IenIen. Wir a1s Fennsehzuschauer, die nunmehr gewiss sein, dass diq wesen ist. k6nnen die Riickkehn mit Spannung venfolgten, gepreizise landung weder Ghick noch Zufall 'i und NASA, welches zum Apollo B-Enfolg Das Heer von Mitwir:kenden in Industnie , , ' s e i e n I n g e nie,ure, Techniker oder Anbeiten in es Wissenschaftler, beitrug , i s t b ewusst, dass den Flug nunmehr: schon T a t s a c h e sich den den PnOduktion d ass weitere Geschichte in Vonbereitung a u s s e r d e m , Al1e wissen Geschichte ist. sind dabei keine Ausnahme. Sie sind und waren rind die EAl-Mitarbeiter ist; Hien seii langen Zei-t beim NASA Manned Space Cnaft Centen in Houston tHtig. u n d . K o p p e lA n n i i h e r u n g s ein Hybridsystem EAI-8900 das kritische simuliert A s t n on a c h d e m d i e mandver eines Mondlan-defahrzeugs mit den Kommandokapsel, z u n u r E s b l e i b t haben. nauten- ihre Aufgabe auf den MondoberflAche drftillt s t a t t f i n d e n L a n d u n g wiinschen, dass iuch Mitte 1969 eine prH.zise Riickkehr und werden. (Ing. V. Koch) I EAI 6 9 ( , Hybrid - Syst@JTl - Vorstellung im Europtiischen Hybr.id-Rechenzenfrum der f E A I . E T E C T R O NAI C S S O C I A T EI S NC. E U R O P E AD NI V I S I O N /a 116-120,RuedesPqlois g B R U S S E L 3 Belgien Im vergangenen .Iahn wurden im. Eunopeiischen Hybnid-Rechenzentr:um den EAI in Bntissel mehnmals Seminane iiben die ArbeitsweiSe und Einsatzm6glichkeiten hybniden Rechensysteme dunchgefr-ihnt Den starke Anklang, hat uns ver:an1asst, den diese Venanstaltungen in Intenessentenkneisen fanden, auch dieses Jahn wieden ein sol-ches Seminar abzuhal_ten. Tenmin: Donnenstag, 19. Juni und Fneitag, 20. Juni 196g Im Rahmen dieses zweitH.gigen Seminans werd.en sowoh] die Handwane atrg auch die Software eines Hybridsystems anhand des EAI-6gO Hybrid-R.cft.n"yst;;; enlH'utent. Daneben wenden einige typische Anwendfrgsb6ispiele in Tireonie und pnaktischen vo:rfrihrung am Rechensystem behandel_t. E i n e E i n l - a d u n g m i t a u s f t i h n l i c h e m P n o g n a m mw i r d l h n e n we::den. fhnen unverbindlichen Vonanmeldung sehen wir mit Intenesse entgegen. in Kiir"ze zusesandt. jedoch nenertts jetzt EAI sgOOHYBRID COMPUTING SYSTEM . . . conceivedfrom its very firstdesign step to be a powerful hybrid computing system, is the r.iorlds only large scale integrated hybrid computer system backed by"a sinlle sup_ plie.r. Its two major sub-systems, the EAI geO-O nigit""t Co-puting System and the EAI. Qqm Analog/Hlbria iornp"ti"! System are .highly sophisticated scienlific computing sysl tems in. their own right, and are linked by , iigh "spe"; conversion system with extensive control-interfice.' E A I . 8 9 O O H Y B R ] D - R E C H E N - S Y S T EFMU R E N G L A N D Unser Foto zei'gt die l-etzten Venpackungsaktionen Ende Januar: 196g im Liefenwenk ftjr das Hybridsystem EAI 8900: Bestimmungsont Centnal Electricity Genenating Boand (CEGB) in England. Ein gechanterter BOACDtisentnansponte:r befdqdente die AnJ,age vom Kennedy Ainpont nach Gnossblcitannien. Sofort nach Ankunft begannen Installationen und Endtest. Hybnidsystem EAI-B9OO bei CEGBist das gndsste Hybridsystem aussenhalb ?"" den USA. Es besteht aus 3 G:r9ss-Analognechnenn EAI-A-800, dlm Digitalnechnen EAr;8400, einem leistungsf5higen Koppelsystem EAr-Bg30, sowie Peniphenjeger8te -n.ih;-. Die Anlage wind Zun Simulation ,ro.r ko*pletten " f r " oKe::nknaftwerken eingesetzt wenden. l ( EAI-Pnes s e -Abtei lurrg ) Das Hybridnechensystem EAI_-59Q Hybridsysteme kompletter den EAI als bedeutendster Hersteff.:l Der Enfolg, E n t w icklung des f r , i h r t e z u r mit den Systemen EAI-690 und EAI-J909,.h-tte, mit vel?erlaubt, Benutze'r dem welches HybridElEtems EAI-ffi; preisgUnsiigen a u f z u b a u e n . A n l a g e eine leistungsf;ihige geningen Mitteln i1attrti"*aissig die nur eine An1age aufw'eisen kann, welche in sich'Vonteile, Es veneinigt wird, als da sind: H enstellen konzipiziert v o n e i n e m G e s a m t h e i t i h r e r in genau aufeinander B e s t a n d t e i l e e i n z e l n e S y s t e m r Z e s s e n a u s g e w o g e n e s E i n a) 'zugescfriitten sind und somit ein besseres Preis-Leistungsvenhailtnis erg"[.n, a1s dies mit irgend einem andenen Hyb::idsystem enreicht wenden kann. von einem Team, das b) Eine komplette erpnobte hybride Software, erstellt und in der Lage ist, auf Analog- und Hybridrechensysteme spezialisiert nit weiter.er hybnider Softwane zu beliefern, den Kunden kontinuierlich hybriden Rechentechnik. Vordningen.der w e i t e r e n d e m entsprechend den die gesamte SystemL i e f e r a n ten, m i t e i n q m n u r v e r h a n d e l t k u n d e c) Den jeder kann. untersttitzen Weise ihn-Tn und tibernimmt verantwoniung Das System besteht aus dem Analog/Hybnid-Rechnen EAI-590, dern Digitaldie vollEAI-693. Hinil-kommt rechne:: EAI-640 und dem Hybnid-tntenface Hybnida u s g e r e i f ! "1 SofEEne des sch6n seit Jahren erpro5TEn-un$ der "stvas" tAei m g .i E A I - G g n - h c i r l e m a n s t e l l e E A I 5 8 0 des Analog/Hybrid-Rechner:s ist. Analog/Hybnid-Rechnen EAI-680 eingesetzt D J D L g l r l o ! . r f w ' v v ! Im folgend-en sollen we::den. die einzelnen Bestandteile der Anlage kurz beschrieben DER AN4LoG/}ryBRID-RECHNXREar- 5 80 in ei-ner Konsole sowohl die Analog-Rechenkompo- Diesen Reehner vereinigt Logik. Die Komponenten sind p r 6 g r a mmienbare panallele d i e nenten als auch R e c h ner jeweils entsprechend den d e r s o d a s s a u s g e f t i h r t , in Einschubtechnik P r o b l e m en des Benutzens besttickt z v l d s e n d e n d e n u n d voi:handenen Mitteln ausgebaut wenden kann. w e i t e n Z e i t p u n k t s p ; i t e n e n zu einem und eventuell Adressier^ungs- und Auslesesystem, die elekDas volltransistorisierte parallele Logik und Servopotentiometer, tnonische Betriebsartensteuerung, die hohe Rechengeschwindigkeit erfiill-en die Vonaussetzungen_zum-Einsatz sich in vien dieses Rechnens-in einem Hybnidsystem. Das GerH.t gliedert Hauptteile: a n a l o g e n R e c h e n k o m p o n e n t e nz u t S i m u l a t i o n u n d 1- Dic D.arallelorsanisierten m athematischen Model-ls. p r o g n a m m i e r t e n Ldsung des und 2. Die Komponenten den paral-lelen Logik, die sowohl- iteratives Rechnen al-s aueh die Steuenung de:: analogen RechenkomPorepetienendes nenten und Programm-Speichenung enlauben. (Komparatonen, Funktionsrelais, 3 . -Analog/Logik-Intenface-Komponenten l o g i s c h e n Steuerung des analogen Programms z u r Digit;l/Analog-Schatten) S i g n a len entspnechend einem analogen Bel o g i s c h e n und zur Enzeu[ung von fehl. zun Ubenwachung und Steuenung des Systems geben dem 4. Die Einrichtungen das Programm vorzubeneiten und auszutesten, Benutzer die Mdglichkeit, all-e Komponentei im 580 auszulesen und das Pnogramm auszulesen mit einer 640. Datenneduktion im Digitalreehner eventuellen J . U L = H q ! q I J v r Neben den schon enwaihnten Merkmalen des Rechners soll und Besttickungsmoglichkeiten Eigenschaften wesentliche wiesen werden. hien noch auf einige des Gendtes hinge- 10 Vol-t Refenenzspannung. und dynamische Genauigkeit. Hohe statische mit einzel-n oder in Gruppen ansteuerEl-ektronische Bet::iebsantensteuenung banen Integrierern im Zustand ilSpeicherntt. Tr"ack/Store-Netzwenke mit geningen Drift in Variabl-e Funktionsgeneratonen Bequem einstellbare des Geraites. 400 kHz) Maximal- 120 Rechen-verstiinker (Bandbreite ( 1 0 0 100 sec) t r s e c b i s Hohe Rechengeschwindigkeit D I G I T A LC OMP U T EERA I 640 Schubladen an den Seite ANALOG COM PUTER EAI 580 DAS HYBRID-INTERFACEAI_693 EAf-693 stell-t das Bindeglied zwischen dem AnalogDas Hybrid-Interface ( b z w . 680) und dem Digital-nechner 640 dar. Es enthH.lt die EinrechnLn 5BO und die Uberwachungsheiten ftin den Hochgeschwindigkeit-Datentransfer Analogrechner. fr.ir den und Steue::ungsfunktionen der nachfolgend mit Hilfe enfolgt Den Hochgeschwindigkeits-Datentnansfer: auf,geftihnten Einheiten. (ADC) a) Anal-og/Digital-Wandler konnen Signale, die zum ADC gehen, abb) Abtast und Halteglieder.Hiermit getastet und gespeiehent wenden. (DAM) (DAC) und/oder Digital/Analog-Multiptizierer c) iligit-f/Ana1o[-Wandler j e w e i l i g e n U m w a n d l u n g s e i n h e i t e n . und Auswahl der d) Synchnonisation Das Ubenwachungs- und Steuenungssysten von Funktionen: einen Viel-falt befeihigt a) Anwahf und Auslesen den anal-ogen Komponenten den Servopotentiometen b) Einstellung e) Steuerung .der analogen Betniebsarten d) Anwahl der Zeitkonstanten e) Betniebsantensteuet?ung den panal-l-elen Logik f ) Steuerung den Funktionsrel-ais g) Ausfesen den Kompanator-Ausgainge h) Ausl-esen und Steuerung des Digitalvoltmeters i) Ausl-esen von Zustands- und Fehl-erworten j ) Auslesen der Abfrageleitungen k) Steuenung der Universal--Untenbrechungen 1 ) A u s l e s e n v o n r r F e h l e n r f- U n t e r b n e c h u n g e n den Digitalrechnen zu Der Aufbau des Intenface-Systems 693 ist in Modulbauweise dunehgeftihnt, dass auch hien individuellen Ausbau moglich ist. so Das Ubenwachungs- und Steuer-ungssystem ist in einem 19-2o11-Einschub unte:rgebnacht, fiin den im Analog::echnen 5BO Platz volrgesehen ist. Al-le andenen Einheiten (DAC, ADC, DAMetc.) kdnnen auf einfache Weise in den vollstH,ndig vo::vendnahteten 693-Gestellschnank eingeftigt wenden. D E R D I G I T A L R E C H N E RE A I - 6 4 0 Deis dnitte Gl-ied im 590-System ist der Digitalrechner EAI-640. Es handelt sich hienbei um einen Rechner mit einer WontlSnge von 16 bfTE plus Speichenschutzbit, einer Zykluszeit von 1r65 us: verdrahtete:: Multiplikation, Division und Wunzelbildung. Den Kennspeichen ist ausbauf5hig von B k bis 32 k Wonten. Besondens henvor.zuheben ist die Sussenst flexi5fe Input/Output-Stnuktun, die genade in einem Hybnidsystem von grdsste:r Wichtigkeit ist. Die Hauptaufgaben des Digitalnechnens f.olgende: in e i n e m -H- ryvb-n i+d\ s y s t e m sind !. Off-line digitale Datenver-anbeitung zun Datenneduktion Pnognammier.ungshil_f e frin den Analolnechner ?. 3. Einstellen, Austesten udd Auslesen"des Analogr.echnens 4. Automatisienung des pnognammablaufs fi il;i;E;;;il;." 5.'rClosed-i-ooptt hybnides Fechnen 6 ' on-line Kommunikation des Benutzers mit dem hybniden pnoblem Die Funktionen des.Digitalnechnens wlihnend des Abl-aufs eines hybniden Problems umfassen Assemblienung und Kompilier?ung des g""p"i.n;;l;; Pnognammteils des hybniden Problems, Auitesten d"s a:.litaren reiis unabh;ingig von Analogrebhnen und rntenface-System, sowi6 nein digiiales Rechnen. In vielen Faill-en wenden digitale Rechnungen durehgefiihrt r urn Ldsungen ftin den statischen Test des An'alogrechners zu erhilten. Weitenhin stel_l_t den Digital-rechnen eine Hilfe frir den Benutzer beim Vonbeneiten des analogen Pnoblems dan. Hierzu-gehoren das Berechnen von Potentiometen-Werten des statischen Tests sowie das Erstellen von Verstainkerl und potentiometenWentetabellen. Den Digitalnechnen E A I - 6 4 0 b e n u t z t v i e n I n p u t / O u t p 'uet i-nB e f e h l e zur Ubentl"agung_von_ Daten- und SEuer-Wo::ten, paan rrRecordn-Tnnrrr/ zuseiizlictr Output-Befehle zum blockweisen Datenir.ansfen. Ein flexibles Unter.b";;f,;;;"enl-aubt dem Pnogrammienen die Waht von Untenbrechungs:I?::T_irn^Rechnen rnl_ol3l_taten. DIE HYBBJDESOTTWARE um alle Moglichkeiten u n d V o n z r i g e d e n H a n d w a l ? ev o I 1 a u s s c h d p f e n z u k o n n e n , ist eine umfassende hybnide softwane notwendig. zum Hybridsys'Lem 590 wind folgende Softwa::e zun Verfiigung gestellt: i t. Pnoblemvorbereitung 590 Hybnid FORTMN Symbolischen Assembler mit Linkage-Befehlen HYTRAN Oper"ations Intenp::eten 2. Einstellen und Testen Hardwane Diagnostics HYTRAN Openations Interpneten 590 Hybnid Debug (Fehlenpnognamm) 3. Openation HYTMN Openations Interpreten Hybnid Pnogramming Routines Function Storage and playback Multi-Vaniable Funetion Generation (Dipl.-Ing. D. Meenkamp) I compter and integrated manufacturing capabilityrequires. . . l^ I t . Talent . Techniques -d A"t EAIhasall three . Tools EAI'smanufacturing facilities, which occupyapproximatelya quartermillion squarefeet, are locatedin West and North Long Branch,New Jersey;PaloAlto and SantaAna, California;and BurgessHill, England. ln addition to production planning, engineering, scheduling,purchasing,materialcontrol and other administrative skills,EAI'scapabilities(and facilities) have been specificallydevelopedto provide a complete and integrated electronics and electromechanicalmanufacturing operationfor both commercial and military components,sub-systemsand systemsfabrication. West Long Branch,New,/erseyplant-EAl's largestand newest manufacturing facility, comipleted in 1964, brought EAI's total Long Branch Manufacturing space to 170,000square leet and its production associate!in that area to more than 700. rA[ l"T*:yn:l]|: XY Plotters DigitalVoltmeters DATAPLOTTER" DataAcquisitionSystems S e r i e s1 l 1 O S e r i e s1 1 2 5 T . h i s4 5 " x 6 0 . " a n a l o g p l o t t i n g b o a r d i s b e i n g u s e c la s a n a v i g a _ tional check for aircraft simulator training programs. S e r i e s1 1 3 0 ffryryffi rc S e r i e s1 1 3 1 - T lni I CRT com puter-control I ed d i,splay ter.minal f aciI itatesm an-mach i ne interplay on complex probtems requiring human creativity. S e r i e s1 1 3 2 I 'l* , ::r.l'... ', *; S e r i e sI 1 3 3 j -'''14 '.li EAI DATAPLOTTERSModets3500 and 430 S e r i e sl l 4 O Series6201.Integrating DigitalVoltmeterModule Series6202 DigitalCounterModule Neu Ps a lL-! n . .. u n ; - - ' +L -c llr-r rm e s s p l a t zL L ur5_L rvooyJq Wir fneuen uns, S e r i e s6 2 0 3 A C C o n v e r t e rM o d u l e . E A I - 6 2 I0U 0U LnL-O Ihnen mitteifen zu konnen, dass ftir unseren Digital- 3;::R'i:; "3:J:1.fii:l:"#ti;33 ?3";':"ffi l:il.ii"ffi;:.'ili.:3?l ;H"";:: 6200 zu einem voll-steindigen Digitalen Multimeten ausgebaut werden. Die einzel-nen Messbe:reiche werden riben Dnucktasten angeweihlt, das Messergebnis wrnd drgital am Grundger.ait angezeigt. Technische Daten: 1,. Stnommessung 5 Beneiche von 100 uA bis 1 A Vollaus s chlag G e n a u i g k e i t O 1 4 e ot 1 d i g i t 2. Widenstandsmessung ' B B e r e i c h e v o n 1 O - O h mb i s i _ O OM O h m V o l l _ a u s s c h l a g Genauigkeit im.Bereich von 10 Ohm bis 10 M Ohm o lTeo * 1 digit, b e i 1 0 0 M O h m o 1 4 e oi 1 d i g i t 3. Automatische Einstellung des Dezimalpunktes entspnechenc dem geweihlten Bereich. 4. Endfreien Eingang B e r e i c h s t i b e rschreitune 5. 6. Voll-e Genauigkeit 40eo iiber einen Temperaturbereich von 15 - 350 C Den Preis des EAI-6204 Einschubs betr;igt: unverzol]t DM t venzollt DM L Zur Zeit sind folgende Mul-timeten l-iefe:rbar : weiteren Gleichspannungs -Eins chub JJrgrtalen Z;ihle:: W ec h s e l - s p a n n u n g s - K o n v e r t e r (Dip1. -Ing. D . Meerkamp ) Einschr.ibe ffir r A T ttf\-|.-oztJ ' A I r A T A A N A r.Al--olvt 4 EAI-6203 das EAf-6200 Digitale E,rnopAlscHES AT""TLDUNGS- uND I *st*uKTroNsPRocRAMM W i e w i n i m l - e t z t e n ' ' R E P O R T ' I( N n . 1 4 , $ e i t e 1 6 ) a n k t i n d i g t e n , i s t e i n e die fr.ir 1969 in Bnoschrine er:schienen, die tiber all-e Kurse infonmier:tr gebeten, dieses Heft bei Eunopa geplant sind. Wir haben Sie seinerzeit als sind Sie in stH.nkerem Masse gefolgt, uns anzufordel?n. Dieser Bitte wir erwarten konnten. Inzwischen haben wir nun ca. 2ooo Exemplare versandt. Die Broschi.ire steht auf Anfondenung noch zu? Venftigung. Nachfolgend dnueken wir den Kalenden ab, der jeder Bnoschrine beiliegt. Diesen Kalender nennt die Tenmine ftir die veuschiedenen Kunse. Bitte Tenmine frir- den Anmeldeschl-uss. beachten Sie insbesondere die jeweiligen Kalender1969 EAT Kalender1969 EA|-Bedlenungs-und Programmierungskurse Kurs Ort Berlin BurgessHill BurgessHill BurgessHill Sprache Deutsch Englisch Englisch Englisch Kosten DM 300,650,650,650,- BurgessHill Aachen Paris Brrissel Paris B u r g e s sH i l l Briissel B u r g e s sH i l l Aachen Brrlssel Englisch Deutsch Franz6sisch Franzdsisch Franzosisch Englisch Deutscfl Engliscfr Deutscfr Engliscfl 750,640,720,640,640,750,640,750,a!0,640,- 7.Mdrz 8. August 5. September 24. Oktober BrIssel BurgessHill Brtissel Br[issel Franzdsiscfr Englisc*t Deutsch Englisch 520,650,520,520,- 4.April 9. Mai 19.September 14.November Brtissel BurgessHill Brrissel BurgessHill Franzosisdr Englisctr Deutsch Englisch 880,1000,880,1000,- AnmeldescfiluB Termine 14.- 16.Jan. 20.- 24.Jan. 9 .- 1 3 .J u n i 15.-''|9. Sept. 17.- 21.Febr. 3.- 7.Mdrz 10.- 14.MArz 24.- 28.Mdrz 2. - 6. Juni 7 .- 1 1 .J u l i 22.- 26.Sept. 13.- 17.Okt. 13.- 17.Okt. 17.- 21.Nov. 8. Januar 10.Januar 13.Mai 5. September 7. Februar 21..Februar 28.Februar 14.Mtirz 23.Mai 27. Juni 12.September 3. Oktober 3. Oktober 7. November 640 Programmierkurs 17.- 21.Mdz 18.- 22.Aug. 15.- 19.Sept. 3. - 7. Nov. Hybrid Simulation Rechnen 14.- 18.April 19. - 23. Mai 29. Sept. - 3. Okt. 24. - 28. Nov. Analog Simulation und Rechnen Hybrid-Rechner EAI OO2/JAN.69 " DieseKursesind 680-Bedienungskurse Kalender1969 EAI Kalender 1969 EAFWartungskursc Kurs 380 680 arc 693 Termine 3. - 7. Febr. 23.- 27. Juni 29.Sept.- 3. Okt. 19.- 23.Mai 2 1 .J u l i- 1 .A u g . 24.- 28.Sept. 10.- 21.Febr. 25.Aug.- 5. SePt. 24.- 28.Febr. 6. - 12.Nov. : AnmeldescNrluS Ort Spracfie Kosten DM 24. Januar 1 3 .J u n i 19.September BurgessHill BurgessHill BurgessHill Engliscft Engliscfi Englisch 360,360,360,- 9. Mai 1 1 .J u l i 14.November Brtissel BurgessHill Br0ssel Englisch 640,1200,640,- 31.Januar 13.August Briissel Br0ssel 1040,1040,- 14. Februat 29. August Briissel Briissel 320,320,- ' Die Wartungskurse in Briisselwerdenin Englischabgehalten,kdnnenaber je Deutschoder der Teilnehmerauch in Franzosisch, nadr Zusammensetzung in allen vier konnen Antworten Hollandiscfrgehaltenwerden. Fragen und gegeben werden. Spracfien Neu Win fneuen uns, Ihnen mitteil-en zu k6nnen, dass unsere Analog-schablone ttAnnattein Schwestenchen bekommen hat. Win nennen sie itDigiftl ytit diesen neuen-Digital-Schablone ist es moglich, die Zeichen- bzw.-Schalt-Symbole in kunzer Zeit aufzuzej-chnen. Fenner lassen .den Digitatr-Compute::-Technik sich damit di-e Zah1- den AnschlH.ge einen Teletype oder eines pnintens sowie die Anzahl den Zeil-en enmitteln. Ein Masstab bient zur Bestimmung der Kantenanzahl; danit kann man iibe::schlagm5ssig die Kartenmenge eines paketes bestimmen. win konnenllrhnen die Schwestenn ttAnnart und "Dig1" zum pneis von DM 9r-- oder. einzeln fiin je DM 4r5O anbieten. (Dip1.-Ing. W. Ewent) ELECTRONIC ASSOCTATES, INC. West Long Branch, New Jersey t t A N N A r -t s ehablone l9 Ti,*,M,*, l8 t7 t6 \\ I . , \ PUI{CHEO TAPT L-l\ / r / mrur o'prmrrons r,.ow L-/ V \ i Y EAr @ n-ffi-_-_ifti-. n l-^l I r) | I ;rtr^RybrrAT0,, f-l ourio, ttDrGrrt-schablone /-\ ,onnlrro, TNAflS}IIIIAITAPT t5 ll t0 E 9 2 8 7 1 .4 { l t4 3"\=--- .Jahr"es in Berlin im Herbst letzten Auf den Deutschen Industnieaustellung I n t e n e s s e : ganz besondenes fand ein Ausstellungsobjekt dunch Forschung und Entwicklungf' Im Rahmen der Sonderschau "Qualit5t fti:: Knaftfahnzeuge der: TU Ber:lin (Pnof . Dn. E. Fiala) zeigte das Institut Die Dunchftihnung dieses Pnojektes lag eine Fahnsimulationseinrichtung. F. Wallnen, Im folgenden benichtet in den Heinddn von Henr.n Dipl.-Ing. Herr Wallner tiber die Anlage: KEIN RESPEKT VOR ANALOGRECHNERN von Dipl.-Ing; Eranz Wall-nen, Institut fiin Kraftfahnzeuge den TU Benlin Keinen Respekt von Analogneehner"n sollte man haben - wenn man mit ihnen neehnen will und besonders r wenn man sie nur als Teil einer gnossenen Anlage einsetzt, wie wir das z,B. bei unserem Fahnsimulator tun. Diesen Simulaton haben wi:: vor. Jahnen al-s einfache Versuchseinrichtung zur Untensuchung den dynamischen Eigenschaften des Menschen als Regler im System Kraftfahrzeug-Fah::er-Stnasse. fnzwischdn ist eine neeht umfangreiche Anlage daraus gewonden: Den'Fahnen sitzt in einem Auto unter einem l-ichtdichten ZeIt. Uber das Wagendachhinweg winft ein Fennsehobjekt ein Bild auf eine, auf der Motonhaube stehende Pnojektionswand. Das Bitasignat kommt aus Fernsehkamera, die auf einem Wagen r.ibe:: ei-ne - von unten dunchleuchtete "ir,"" - Model-landschaft im Masstab 7225O feihrt. Sie wi-nd riben Folgeregeleinrichtungen mit Gl-eichst::ommoto::en in ihnen Bewegungen gesteue::t. faf,ngeschwindigf,eit Bahnkniimmung, Schwimmwinkel und Roll-winkel des Fahnzeugs k6nnen so dem Fahner perspektivisch v611ig r"ichtig dangestellt wenden. En h6nt ausserdem ein' - vom Btirstengerdusch dneien eteicfrstrommotor:en abgeleitetes - Fahnund MotorgenH.usch und ein Reifenquietschen und sieht dle Tachometeranzeige seine:: Fahngeschwindigkeit. Am Lenknad spiirt en ein Lenkmoment, das von einem elektnisch steuenbanen Hydnaulikzylinden an einem den Vondenndde:: eingeleitet wind Die Stellung des Lenk::ades und des Gasfusshebels und die Fussknaft am Bnemsfusshebel wgnden als elektnische Spannungen zwei Analognechnern TR-20 zugeftihnt, rnit denen elektnische Modelle frir das stark nicnltineare dynamische Verhal-ten des Fahnzeugs aufgebaut sind. Die Ausgangsspannungen den Rechnen steue::n tiber Servovenstdrken die Motonen des x5neiawagens. So schliesst sich den Regelkreis. Wir glaubten anfangs mit ei-nem Tischreehnen und 20 Verstdrkern zun Darstellung des dynamischen Fahnzeugmodel-ls auszukommen. Aber die Anfondenungen wurden mit de:: Zei-t immer gndssen und auch mit zwei solchen Rechnern kiimen wir heute nicht aus, wenn ili:: sie nicht auf eine Weise ausnr.itzten, wie sie 'nieht mehr in den Bedienungsanleitung beschrieben steht. I An viel-en Stellen haben win Potentiometen gespant, indem win pr.iizisionswidenstHnde verschiedenster Grdsse - auf plssLnae Stecke:: geldtet als zusHtzliche Eingangswidenstiinde venwendeten; verschiedene ii.htl-itreare Eingangs- und RiickfUhnnetzwenke konnten wir^ in Leeneinschtiben in den Rechnenn unterbningen. So haben wir 2.8., an zwei Stellen Funktionen zweien unabheingigen Veriindenlichen (Reifenseitenkndfte al-s Funktionen der Sch