EAI Report Nr. 016 — Mitteilungsblatt der Electronic Associates GmbH
EAl —Kacort
MITTEILUNGSBLATT DER
ELECTRONIC ASSOCIATES GMBH
51 AACHEN - BERGDRIESCH 37
Mai 1969 — Juni 1969
Nr. 016 — 5er Jahrgang
Place
Mark 260 6-channel Portable.
r ai Ss h R E | O R D E R Low Cost-per-channel
TTT
IT
|
|
| {|
ITN,
{Hh
>
|
L
|
I
ARTEL DER Du IHM tomy
Lil
MM
RECORDING
CLEVITE bush SYSTEMS
BRUSH Instruments USA, eine von 12 Töchterfirmen der Clevite Corporation USA, wurde
1921 von Charles F. Brush gegründet, dem Sohn des Erfinders der Bogenlampe.
BRUSH Instruments hat grundlegende Leistungen bei der Entwicklung von piezoelektrischen,
akustischen und Ultraschall-Geräten vollbracht; BRUSH-Entwicklungen sind z.B. der erste
praktisch einsetzbare Magnetdraht-Recorder, der. erste magnetische Schreibfeder-Motor, das
erste Magnetbandgerät für Unterhaltungszwecke.
In den letzten Jahren hat sich BRUSH auf die Entwicklung und Fertigung von schreibenden
Meßgeräten spezialisiert und eine führende Position in diesem Fachbereich eingenommen.
Eine der letzten schrittmachenden Neuerungen, der auf den folgenden Seiten vorgestellte:
Punktschnelldrucker "DATAPOINT", wurde auf der letzten IEEE in New York als "revolution-
ärste Neuentwicklung der letzten Jahre auf dem Schreibermarkt" bezeichnet.
Im Hauptwerk Cleveland, OHIO USA, fertigt BRUSH Instruments in modernen Anlagen alle
Typen des BRUSH-Schreiberprogramms und unterhält eine eigene Druckerei für das bedruckte
Standard-BRUSH-Registrierpapier. BRUSH-Vertriebs- und Service-Organisationen sind in
allen Erdteilen vorhanden. Die europäische BRUSH-Generalvertretung befindet sich in Ant-
werpen, Belgien, und trägt die volle Verantwortung für alle BRUSH Aktivitäten in Ver-
trieb, Service und Applikation. Das BRUSH-Büro in Antwerpen beliefert von Belgien alle
europäischen BRUSH-Vertretungen mit Geräten, Zubehör, Papier, Ersatzteilen etc.
Wir, die EAI-GmbH in Aachen, sind seit 1965 die autorisierte deutsche Vertretung für
BRUSH Instruments und unterhalten, neben dem Vertrieb, eine flexibel arbeitende Service-
abteilung (mit Ersatzteillager), die sich bemüht, kurzfristig die Mängel zu beheben, die
sich gelegentlich selbst beim besten Gerät einstellen.
Beiliegend finden Sie unseren BRUSH-Kurzkatalog, eingehende Informationen über den
BRUSH 6-Kanal-Schnellschreiber Mark 260, einen Probeschrieb des BRUSH 2-Kanal-Schreibers
MK 220 und eine Antwortkarte.
Auf den nachfolgenden Seiten berichten wir über einige BRUSH-Geräte und deren Anwendungen.
Dürfen wir für Sie tätig werden? Bitte rufen Sie uns an:
u
S5rush
Anwendungsbereiche der BRUSH-Schnellschreiber und Lichstrahloszillographen
Da unsere BRUSH-Registriergeräte in der Lage sind, die meisten auftauchenden Mess-
und Registrierprobleme zu lösen, geben wir Ihnen im folgenden eine Aufstellung
typischer BRUSH-Applikationen, die Ihnen sicher helfen kann, bei der Lösung Ihres
spezifischen Problems den richtigen Weg zu finden:
Industrielle Applikationen:
Displacement (Verschiebung) Temperatur
Differenzdruck Spannung und Verformung
Druck Drehmoment
Beschleunigung Gewicht
Stoss Geschwindigkeit
Vibration Drehzahl
ballistischer Druck Leistung
Kraft elektrische Spannung, Strom
Verdrehung Telemetrie: FM, PDM, PCM
Wissenschaftliche Applikationen:
- Registrierung der Lösungen am Analogrechner
- Stabilitätsmessungen und Driftmessungen an DC-Verstärkern und Netzgeräten
- Aufzeichnung der Messergebnisse von Brücken und Messgeräten wie Differen-
tialvoltmeter, Schwingungsanalysatoren, Frequenzanalysatoren, elektronischen
Filtern, Messverstärkern, Oszillographen etc.
Chemische Applikationen:
Prozessteuerung, Registrierung des Regelverhaltens,
Massenspektrometer - Signalausgänge
pH - , Leitfähigkeits-Steuerungen
niedrige DC-Potentiale etc.
Wir sind gerne bereit, Ihnen für den Einsatz unserer Geräte auf Ihrem Fachgebiet
Referenzen zu benennen.
e
ı 06060688;
i
fot
ist Mark 220— Mark 2300
Mark 250 5” Strip Chart Recorder New Hi 4 Pert Portabl Lightb Oscill h
Fastest, most versatile strip-chart re- ew High Performance Portable ig . sam User ograp
corder anywhere. To 10Hz fullscale, 40 Weighs just 25 pounds; uses same Application possibilities of this versatile
ms rise time. Contactless servo. Detach- patented writing system as Mark 200 portable recorder are almost unlimited.
able chart magazine. Portable or rack Series. ‘“Throw-away'' cartridge contains Simple incandescent light-source is
mounting. Accepts 4200 Series preamps ink for one year of normal writing. fail-safe.
— brush INSTRUMENTS DIVISION
Meet Datapoint.
Its 20 times faster
than other multipoint recorders.
And infinitely more versatile.
DATAPOINT
20mal schneller als andere Punktdrucker, ;
Und vielseitiger. 8 Kanäle auf 11,5 cm überlappend
Multipoint: Abtasten von | bis 8 Kanälen mit Geschwindigkeiten von
20 Punkten/sec bis 2 sec/pkt. Punkte gleichmässig über
die angewählten Kanäle verteilt.
Betriebsarten
Intensiv: Kanal | oder 2 oder beide bevorzugt ausgedruckt, übrige
aktive Kanäle weniger oft.
Kontinuierlich: I Kanal (wählbar) wird kontinuierlich (nicht punktweise)
ausgeschrieben, Frequenzen bis 5 Hz über volle Schreib-
breite. Elektrischer Kanalwechsel per Druckschalter.
Weitere Daten
Abtastraste: 20 Pkt./sec bis 2 sec/pkt, kontinuierlich einstellbar
Kanal-Kenn- jeder Kanal wird kurz unterbrochen, wenn am Papierrand
zeichnung: seine Nummer erscheint. An- und abschaltbar über Druck-
schalter "ident".
Schreibart: geradlinig
Papier: Faltpapier, interne Aufnahme, Länge 23 m, Breite 15 cm,
Kanalbreite 11,5 cm, 50 Skalenteile, leicht auswertbar
Papiervor- 12 Geschwindigkeiten: 0,02; 0,05; 0,1; 0,2; 0,5;
schub: 1 inch/min.; umschaltbar auf inch/sec.
Papierantrieb: Uber Igelwalze, automatischer Stop bei Papierauslauf
Nichtlinearität: weniger als 0,5%, erreicht durch berührungsloses Servo-
system
Eingang: + 2,5 V, 5 k.. Impedanz, kompatibel zu allen BRUSH-Vorver-
stärkern und -kopplern.
Zusätzliche Eingänge:
Verstärker mit automatischer Nullpunkt-Kompensation für Thermoelemente,
Verstärkungseinstellung und Nullpunktunterdrückung, Empfindlichkeit:5 mV
Vollausschlag, | k.- Impedanz, 8 zusätzliche Eingänge zur Mischung von Vor-
verstärker-Signalausgängen mit Thermoelement
Ereignis und Zeitmarkierer zusätzlich erhältlich
Steuerung: Netzschalter, Papier-Vorschub-Schalter, Stop, 0,02; 0,05;
d 0,1; plus MIN/SEC-Umschaltyng, plus Faktor 10,
Betriebsart: Drehschalter, Steuerung der Punktrate, kontinuierlich ver-
änderlich.
Stop, schaltet kontinuierliche Betriebsart auf nächsten
aktiven Kanal. Filter, schaltet 60-Hz-Filter ( -30dB) ein.
Ident, Ein-Aus für Kanal-Kennzeichnung. Kanal-Anwahl -Schal-
ter 1 bis 8. Alle Druckschalter sind illuminiert.
Netzanschluss: 230 V/50 Hz, 100 W; andere Anschlussmöglichkeiten auf
Anfrage.
Abmessungen: 23 cm breit, 37 cm hoch, 30,5 cm tief
Gestelleinschub:Modell 15-6617-40
Typische Applikationen für den DATAPOINT:
Temperatur-Verteilung Prozessüberwachung
Umfang und Geschwindigkeit von Temperaturänderungen Chemische Analysen
Druckverteilung in Schiffskörpern Maschinen- und Fahrzeugdynamik
Strukturelle Kräfte-Analyse Überwachung biologischer Funktionen
eV
Wartung
mail-in Services
Betr.: Neuregelung im Wartungsbereich der Firma EAI-GmbH Aachen
Sehr geehrte Herren!
Die Firma EAI-GmbH, Aachen, beabsichtigt, ab sofort allen ihren Kunden
ein neues Wartungssystem anzubieten. Neben den bisherigen Wartungslei-
stungen soll ein sogenannter "MAIL-IN-SERVICE" eingerichtet werden, ei-
ne Idee, die bereits viele unserer Kunden an uns herangetragen haben.
Das neue Wartungssystem wird folgendermaßen aufgebaut sein:
Für die Wartung Ihrer EAI-Geräte schliesst die Firma EAI-GmbH, Aachen,
mit Ihnen einen Vertrag ab, der auf | Jahr befristet ist. In diesem
Vertrag wird ein Festbetrag vereinbart, gestaffelt je nach Anzahl und
Grösse der zu wartenden Geräte. Dieser Betrag wird fällig bei Vertrags-
abschluss.
Der Vertragspartner hat nun die Möglichkeit, alle Geräte oder Einzelbau-
steine nach Aachen zur Reparatur einzuschicken. Alle Reparaturen werden
im Rahmen dieses Vertrages durchgeführt, unabhängig von der Anzahl der
erforderlichen Arbeitsstunden und Ersatzteile. Ausgenommen sind selbst-
verständlich Verbrauchsmaterialien wie Batterien, Schreibfedern, Tinte,
Papier etc., ausserdem durch unsachgemässe Behandlung zerstörte Geräte,
wie z.B. gebrochene Schaltfelder und Steckerleisten und durch unsachge-
mässen Transport beschädigte Geräte.
Wir glauben, daß unser neues Wartungssystem auch Ihr Interesse finden
wird. Bitte, lassen Sie uns eine kurze Nachricht zukommen, wir werden
Ihnen dann unverzüglich ein entsprechendes Angebot unterbreiten.
Bis dahin verbleiben wir
mit freundlichen Grüssen
EAI-ELECTRONIC ASSOCIATES GMBH
= Kunden hens tapeer tine -
u Er
( Ing. D. Schwarz ) C
Abt.-Leiter
Die Beschreibung stochastischer Zeitfunktionen mittels der
Autokorrelationsfunktion
Prof. Dr.-Ing., Dr.-Ing. E.h. Walther Wegener F.T.I.
Dipl.-Ing. Giinter Feier
Die Korrelationsanalyse ist ein wichtiges Verfahren der Signal-
verarbeitung. Sie ist insbesondere fiir die beiden folgenden weit-
gespannten Anwendungsgebiete geeignet:
1. Zur Entdeckung periodischer Signale im Rauschen und zur
Analyse von Signal- oder Rauschfrequenzbänder.
2. Zum Vergleich zweier Signale, die beide durch Rauschen oder
auch durch andere Signalfrequenzen gestört sein dürfen.
Dabei kann der Grad der "Verwandtschaft" zwischen den beiden
Signalen ermittelt werden.
Im ersten Fall wird die sogenannte Autokorrelationsfunktion ver-
wendet, im zweiten Fall die Kreuzkorrelationsfunktion.
Üblicherweise wird die Autokorrelationsfunktion in der unnormierten
Form
+T
1 .
Kea) =o f x(t) x(t+t) dt
angegeben.
Kurz sei darauf eingegangen, wie sich verschiedene Eigenschaften des zu
untersuchenden Signals x(t) in der Autokorrelationsfunktion wiederfinden
bzw. welchen Einfluß sie auf den Verlauf der Autokorrelationsfunktion haben.
Die Autokorrelationsfunktion einer streng periodischen Zeitfunktion ent-
hält alle in dieser Zeitfunktion enthaltenen Komponenten des Frequenz-
spektrums, wobei jedoch jede Phaseninformation verloren geht. Durch diese
Eigenart bedingt, entspricht der Verlauf der Autokorrelationsfunktion keines-
wegs dem Verlauf der Signalfunktion. Es können jedoch die Wellenlängen der
im Signal x(t) enthaltenen Periodizitäten aus dem Verlauf der Autokorrelations-
funktion ermittelt werden.
So ergibt sich für die Signalfunktion x(t)= A sin(wt +9)
2
A
. . . K TI s—
eine Autokorrelationsfunktion (t) ad
Dabei können J und t durch Skalieren einander zugeordnet werden.
Wird die periodische Funktion x(t) als Gemisch von harmonischen Schwingungen
mit Ae oa
x(t)= +2, A, sin (nwt +9)
angesetzt, so ergibt sich für die Autokorrelationsfunktion:
2
A 12 2
K (t) ara A, cos nwt
Ein Rauschsignal scharf begrenzter Bandbreite hat eine Autokorrelationsfunktion,
sin x
die durch die Funktion beschrieben wird.
Ein Katalog solcher Zuordnungen erlaubt die Analyse auch komplizierterer Signale.
Signalfunktion Autokorrelationsfunktion
[Luise N
Rechteck
x(t) | | 7 K{r) RA
| | ;
Sägezahnpuls
x(4#) Kir) Sic
T
Breitbandrauschen
x(¢) K(r) \ ae
t Tre u:
Schmalbandrauschen
Die Autokorrelationsanalyse wird, trotz ihrer unbestreitbaren Vorteile, noch
relativ wenig in der Praxis verwendet. Dies ist darauf zurückzuführen, daß ge-
eignete Korrelationsrechner meist nicht zur Verfügung stehen. Dabei ist im Grunde
genommen jeder Rechner geeignet, der die mathematischen Operationen obiger Defini-
tionsgleichung zuläßt. Besonders günstig für die Autokorrelationsanalyse scheint
der Analogrechner zu sein.
Die Produktionsverfahren in der Textiltechnik sind im allgemeinen sehr kompli-
ziert, wobei sehr viele Zusammenhänge bisher im wesentlichen intuitiv erfaßt
wurden und erst allmählich durch einen großen Forschungsaufwand einer exakten Er-
fassung und Beschreibung zugänglich gemacht werden können. So ist die Anordnung von
einzelnen Fasern entlang einem Faserlängsverband sehr vielen Zufälligkeiten unter-
worfen. Bei den einzelnen Produktionspassagen wird die Ungleichmäßigkeit der Faser-
anordnung zunehmend erhöht. Das hat ein ungleichmäßiges Aussehen des Faserlängsver-
bandes zur Folge. Darüberhinaus können durch fehlerhafte Maschinenelemente periodische
Störungen auftreten, die bei der Weiterverarbeitung des Faserlängsverbandes zu Faser-
flächengebilden wertmindernde Effekte erzeugen.
Durch die Verwendung der Autokorrelationsanalyse gelang es, diese Periodizitäten
festzustellen und ihre Entstehung zu erklären. Eine sehr wichtige Anwendung be-
trifft den Vergleich verschiedener Produkte oder auch verschiedener Verfahren. Auch
hier ermöglicht die Autokorrelationsanalyse interessante Aussagen bezüglich der Un-
gleichmäßigkeit.
Das dabei untersuchte Merkmal kann sowohl der optische Durchmesser als auch die
Masse pro Längeneinheit sein. Dies erfordert lediglich verschiedene Meßwertwandler.
lt) —
Rauschsignal mit versteckter Periode und zugehöriges Autokorrelagram.
Die Autokorrelationsanalyse erlaubt auch in vielen anderen Gebieten grundlegende
Aussagen über Gesetzmäßigkeiten und Zusammenhänge. Beispielsweise seien angeführt
die Akustik, die Pneumatik und die Hydraulik, die Meteorologie, Untersuchungen
des Fahrverhaltens von Fahrzeugen, Haft-Gleit-Untersuchungen usw. Die Liste der
Anwendungsgebiete läßt sich fast beliebig erweitern. Überall, wo in der Meß- und
Simulationstechnik stochastische Prozesse auftreten, kann die Korrelationsanalyse
wesentliche und oft grundlegende Gesetzmäßigkeiten aufdecken.
Der elektronische Analogrechner gestattet die nach der Befinitionsgleichung
notwendigen Operationen Multiplikation und Integration. Dabei ist für die
Genauigkeit der Multiplikation etwa 1% zu fordern. Die Integration sollte
so genau wie irgend möglich durchgeführt werden, da bei den für die Korrelations-
analyse notwendigen Rechenzeiten Integrationsfehler besonders störenden Einfluß
haben.
Ein für die Autokorrelationsanalyse notwendiger Baustein ist das Laufzeitge-
rät, das das Signal x(t) um die Korrelationsverschiebung © zeitlich verzögert.
Dieses Laufzeitgerät wurde bisher durch einen Magnetbandspeicher mit Endlos-
schleife realisiert und war wegen des unvermeidlichen Verschleißes sehr stör-
anfällig. Heute kann die Laufzeitverzögerung durch ein rein elektronisch arbeitendes
Gerät erzielt werden. Das elektronische Laufzeitgerät LGZ arbeitet hybrid und kann
Signale bis zu 1000 Sekunden verzögern.
Da die Zeitverzögerung durch einen externen Takt beeinflußt werden kann, ist
eine Steuerung durch einen angeschlossenen Analog-Hybrid-Rechner (z.B. EAI-380)
möglich. Dieser Hybridrechner kann dann auch die Rechenoperationen für die Et-
mittlung der Autokorrelationsfunktion durchführen und das Ergebnis entweder auf-
zeichnen (VARIPLOTTER) oder in Digitalform anzeigen.
x(t) MULT.
LGZ
MULT. = Multiplikator
LGZ = Laufzeitgerät
x(t) = Signal
Blockschaltbild zur Autokorrelationsanalyse
Kann bei dem zu untersuchenden Signal Stationärität vorausgesetzt werden, so
kann die Rechnerschaltung direkt an die Signalquelle angeschlossen werden. Dieser
Fall ist insbesondere bei Simulationen auf dem Hybridrechner interessant, wenn mit
Rauschsignalen gearbeitet wird.
Ist das zu untersuchende Signal ein Meßsignal, so ist eine Zwischenspeicherung
auf Magnetband sinnvoll. Dies ist unbedingt notwendig, wenn die Stationärität
des Signals nur in erster Näherung angenommen werden kann.
Ein Vergleich der Autokorrelationsfunktion des Meßsignals mit der Autokorrelations-
funktion des Simulationsversuches erlaubt oft einen tiefen Einblick in die Gesetz-
mäßigkeiten der durch die Simulation zu erfassenden Zusammenhänge.
The EAI 430 DATAPLOTTER provides automatic
conversion of computer generated data, either
on-line or off-line, into graphic form quickly...
accurately .. . reliably . . . and efficiently.
Der DATAPLOTTER EAI 430
Der Anfall von Computerdaten in den verschiedenen Fachgebieten steigt von Jahr zu Jahr
mit der Anzahl der installierten Rechenanlagen. Es stellte sich daher die Forderung nach
einem Gerät, welches diese Daten mit grösstmöglicher Geschwindigkeit in graphischer Form
angeben kann. Mit der Erfahrung von 20 Jahren im Bau von schreibenden Geräten (X-Y-Schreiber
VARIPLOTTER, DATAPLOTTER, etc.) ausgestattet, präsentiert EAI-Electronic Associates Inc.,
nunmehr ihre neueste Entwicklung, den Dataplotter EAI 430. Das System wurde mit grossem
Erfolg zum ersten Male ausserhalb der USA auf der diesjährigen Hannover-Messe ausgestellt. \
Der EAI 430 kann, je nach Bedarf des Anwenders, in verschiedener Weise ausgerüstet werden.
Das Blockdiagramm lässt erkennen, dass ein voll funktionsfähiges Grundsystem z.B. schon q
bestehen kann aus einer Steuerkonsole, einer Magnetbandeinheit (oder Interface), einem
Zeichentisch und einer Einfach-Federausrüstung. Die übrigen Einheiten stehen als Er-
weiterung oder Alternative zur Verfügung.
|
|
Der EAI 430 kann im off-line oder on-line-Betrieb eingesetzt werden. Als Eingabemedien
stehen sowohl 7- als auch 9-Spur-Magnetbänder zur Verfügung. Für die gebräuchlichsten |
Digitalrechner kann eine On-line-Interface angeboten werden. q
Im Moment stehen zwei Zeichentischgrössen zur Verfügung: 31 x 36" (78 x 91 cm) und 54 x 76"
(137 x 193). Im Tisch selbst sind lediglich die Antriebssysteme fiir X und Y enthalten, |
während die Elektronik in der Steuerkonsole untergebracht ist. Der EAI 430 benutzt ein
einmaliges hybrides Analog/Digital-Servosystem, welches die hohe Geschwindigkeit eines
| analogen Servosystems mit der Präzision eines digitalen Servosystems verbindet. Hoch-
leistungsfähige analoge Servomotoren bewegen den Arm und die Feder des DATAPLOTTER. Mit
der Bewegung des Arms und des Federwagen ist ein optischer Impulsgenerator (Encoder) ge-
koppelt, der für jedes 0.001" (0.025 mm) an Bewegung bei allen Geschwindigkeiten einen Rück-
führimpuls abgibt. Dies bietet die Möglichkeit, das Befehlsregister (Desired Position Re-
gister) mit dem Positionsregister (Feedback Register) zu vergleichen. Die Differenz dieser
beiden wird zum Antrieb der Mechanik benutzt, bis der digitale Fehler Null geworden ist.
Die positive Positionierung vermeidet eine Akkumulierung von Fehlern, so dass bei Eingabe
eines Fehlpunktes hieraus keine Verschiebung der Kurve oder Gerade resultiert.
a a — al
==
in
Die maximale Zeichengeschwindigkeit für Geraden beträgt 20"/sec (50 cm/sec), für Kurven
16"/sec (40 cm/sec). Der DATAPLOTTER zeichnet selbst bei maximaler Geschwindigkeit
ohne Beeinträchtigung von Qualität oder Genauigkeit des Schriebs.
Die Steuerkonsole des DATAPLOTTER EAI 430 steht in 2 Versionen zur Verfügung: BASIC
und RAPID. BASIC enthält die Elektronik für die Betriebsarten Point, Line, Free Run,
Scribe und Point Mode, während RAPID zusätzlich die RAPID-Betriebsart (Rapid Accurate
Polynomial Interpolation Device) enthält. Folgende Betriebsarten können einzeln oder
in Kombination benutzt werden:
Point Mode.
Line Mode.
Scribe Mode.
Print Mode.
Free Run Mode.
RAPID Mode.
Hierbei werden die Daten als eine Folge von Punkten oder Symbolen ge-
plottet. Geschwindigkeit bei Punktplotten ist 300/min.
Gerade Linien jedweder Länge unter beliebigem Winkel können gezeichnet
werden, wobei lediglich Anfangs- und Endpunkt angegeben werden muss.
Geschwindigkeit max 20"/sec (50 cm/sec).
Hierbei werden über vorgegebene Unterprogramme alphanumerische Zeichen
in beliebiger Grösse in beliebiger Winkelstellung geschrieben.
Diese Betriebsart wird im Zusammenhang mit dem Symboldrucker benutzt.
48 alphanumerische Zeichen können mit Schreibmaschinen-Qualität gedruckt
werden. Geschwindigkeit 170 bis 300 Zeichen/min.
Man benutzt diese Betriebsart zum Zeichnen stetiger Kurven bei kon-
stanter Geschwindigkeit, wobei die Feder durch eine Serie von nahe
beieinanderliegenden Datenpunkten (0.125') gesteuert wird. Die Free
Run Mode ist eine hervorragende Betriebsart zum Zeichnen von Konturen,
da hierbei die Daten normalerweise nicht ganz genau sind und ein stetiger
Kurvenverlauf wichtiger ist als das genaue Ansteuern eines Datenpunktes.
(Rapid Accurate Polynomial Interpolation Device)
Mit der RAPID-Mode Ausführung werden Kurven exakt durch jeden einge-
gebenen Datenpunkt gezeichnet. Diese Betriebsart benutzt zur Inter-
polation ein Polynom 3er Ordnung und erreicht damit eine bessere Rechner-
ausnutzung. Das RAPID-Unterprogramm ist so ausgewogen, dass die Hard-
ware zur Interpolation zwischen den Datenpunkten herangezogen wird. Es
berechnet ausserdem die optimale Geschwindigkeit, welche die Mechanik
und Servoantriebe der Hardware als Funktion der Krümmung noch tolerieren
kann. Die Interpolation resultiert in einer Kurve, welche durch alle ge-
gebenen Datenpunkte geht und kontinuierlich und sanft ist. Eine “look
ahead''-Einrichtung erlaubt eine Beschleunigung oder Abbremsung aus einer
berechneten Geschwindigkeit. Mit Hilfe der EAI-Rechner-Software wird die
Geschwindigkeit automatisch unter Berücksichtigung des Verlaufs des nächsten
Segments verändert, so dass maximal schnell eine Kurve durchlaufen wird.
Selbst sehr enge Krümmungen werden mit 3"/ sec (7,6 cm/sec) gezeichnet.
Die Geschwindigkeit erhöht sich bei steigenden Krümmungsradius bis zum
Maximum.
In allen EAI 430 gehört die Geschwindigkeitssteuerung zur Standardausrüstung. Die Ge-
schwindigkeit des Plotters wird durch Rechnerbefehle bestimmt und automatisch durch einen
kontinuierlich veränderlichen Geschwindigkeitsgenerator gesteuert . Diese Vorrichtung be-
stimmt in jedem Fall die maximal erlaubte Zeichengeschwindigkeit. Die Plotter mit der
RAPID-Mode-Ausrüstung haben zusätzlich die Eigenschaft, die Steuerung zum Zeichnen von
Kurvenzügen einzusetzen.
In Verbindung mit .der in hybrider Technik ausgelegten Hardware des EAI 430 macht die von
EAI gelieferte Software aus dem System ein äusserst flexibles und wirtschaftliches Zeichen-
gerät, das mit einem Minimum an Datenpunkten und grosser Geschwindigkeit unter hoher
Magnetbandausnutzung im Digitalrechner errechnete Daten aufzeichnet.
Steuer-
konsole
RAPID
/ Steuer-
konsole
BASIC
> >
Magnet
band On-line
7 Spur / Interface
11 ips
FILE FILE
> Erken- 14 > Erken- | 4,
nung nung
Kernspeicher-
Einheit
> > > —
Zeichen- Zeichen-
tisch <j > tisch
31 x 36" 54 x 76"
>.
I» + [ —4
Automat. Automat.
Papier- Papier-
vorschub vorschub
i ro = af
> > —- >
u) En
| uf a
!
Einfach- Vier fach-
Feder Feder
is 1 E
Symbol-
drucker
> ———
EAI 430
Series 5 () DATAPLOTTER
Ein Vergleich mit konventionellen Inkrementalplottern zeigt die hohe Magnetbandaus-
nutzung des EAI-430.
EAI-430
Preislich vergleich-
bare Inkremental-
Plotter
Wesentlich teurer
Inkremental-Plotter
Zeichnen einer
Geraden von
. 0.06'' Magnet-
band erfor-
56" Magnetband
erforderlich
10" Magnetband
erforderlich
75 cm derlich
Zeichnen eines 0.4" Magnet- 175" Magnetband 31.5" Magnetband
Kreises von band erfor- erforderlich erforderlich
75 cm Durch- derlich
messer
Ein wichtiger Vorteil des Systems besteht in der Vereinfachung der Software. So sind
z.B. lediglich 2 Datenpunkte notwendig zum Zeichnen einer Geraden in beliebiger Rich-
tung und Länge bis 20"/sec. (50 cm/sec). Diese vorteilhafte Reduzierung von erforder-
lichen Plotterbefehlen erleichtert wesentlich das Zeichnen von Kurven, d.h. wenn diese
Betriebsart aufgerufen wird, können Symbole wie z.B. eine Ellipse von 50 cm gezeichnet
werden, wenn 40 Punkte entlang der Ellipse dem Plotter übergeben werden, und nur 4 Punkte
bestimmen einen Kreis von 2.5 cm.
Sämtliche Programme sind in FORTRAN IV geschrieben.
Wie schon ausgeführt, ist der DATAPLOTTER EAI 430 auf vielen Gebieten die Antwort auf
den grossen Anfall von Computerdaten.
Eine kleine Auswahl an Anwendungen sei hier gegeben:
Anfertigung von Wetterkarten
Raumflug- und Windtunneldaten-Aufzeichnungen
Profil- und Konstruktionszeichnungen von Strassen-
bauunternehmen und Architekturbüros
Lagepläne, seismische Analysen, etc. von Ölgesell-
schaften, gezeichnet in perspektivischer,
isometrischer oder 3-D-Ansicht
Zeichnen gedruckter Schaltungen, elektronischer
Bauelemente, integrierter Schaltkreise etc.
Allgemeine technische Zeichnungen
POINT LINE FREE-RUN
B DO
2 AB
RAPID SCRIBE PRINT
Unsere Beteiligung an der diesjährigen Hannover-Messe war ein grosser Erfolg.
Wir stellten zum ersten Mal ausserhalb der USA zwei Neuentwicklungen von EAI
aus, und zwar
1. Das grosse Hybrid-Rechensystem EAI 7945, womit eine Mondlandung
simuliert wurde. Auf einem Grossbildsichtgerät konnten unsere Gäste
beobachten wie das Mondlandefahrzeug sich aus der Parkbahn um den
Mond löste, Kurs auf die Mondoberfläche nahm und schliesslich mit
der Geschwindigkeit Null aufsetzte.
Nach Ausschalten der "automatischen Steuerung" konnten hunderte
Gäste "handgesteuert'' das Mondlandefahrzeug auf dem Mond landen.
Viele mit grossem Erfolg!
Auch die Vorträge unseres Mr. SIM(ulation) auf dem Bildschirm
fanden grosses Interesse und zeigten die Leistungsfähigkeit
des EAI-7945 Hybrid-Rechensystems.
2. Der neue DATAPLOTTER EAI-430 fand grosse Beachtung und war schnell
das Messegespräch der Fachleute. Hunderte Vorführungen wurden durch-
geführt, wobei die ansprechende Demonstrationszeichnung sich grosser
Beliebtheit erfreute.
Die abgebildeten Fotos sollen Ihnen einen kleinen Eindruck über unsere erfolgreiche
Beteiligung an der Hannover-Messe 1969 geben.
MC-Laborkabel 1 mm Stecker-@)
Messing hartversilbert
Hochflexible Litze 0,25 mm?
9 Farben
Isolation des Steckers: Schrumpfschlauch
MC-Laborkabel 2,3 mm Stecker-Q, 5A
Berylliumbronce hartvergoldet
Hochflexible Litze 0,5 mm?
9 Farben und 5 Standardlängen (7,5, 15, 30, 45, 60 cm)
Isolation des Steckers: Schrumpfschlauch
MC-Laborkabel Typ A 4 mm Stecker-Q), 10 A
Berylliumbronce hartvergoldet
Hochflexible Litze 1 mm?
9 Farben und 6 Standardlängen (25, 50, 75, 100, 150,
200 cm)
Isolation des Steckers: MC-Knüpftülle Typ A
MC-Laborkabel TypB 4mm Stecker-Q, 10 A
Berylliumbronce hartvergoldet
Hochflexible Litze 1 mm?
9 Farben und 6 Standardlangen (25, 50, 75, 100, 150,
200 cm)
Isolation des Steckers: MC-Knüpftülle Typ B
MC-Laborstecker LS 2,3
2,3 mm Stecker-@, 5A
Berylliumbronce hartvergoldet
Isolation aus Schrumpfschlauch kann auf Wunsch mitge-
liefert werden.
MC-Laborstecker LS 4
Stecker-4, 4mm, 10A
Berylliumbronce hartvergoldet
MC-Knüpftülle Typ A
Material: Rilsan
9 Farben
MC-Knüpftülle Typ B
Material: Polypropylen
9 Farben
MC-Mini-Buchsen von Durchmesser 0,5 mm an
werden in allen gewünschten Formen hergestellt. Zur
Stromübertragung wird die bewährte MC-Kontaktlamelle
eingesetzt.
MC-Laborbuchse LB4 für MC-Laborstecker LS4
Messing hartvergoldet
Lötfahne
Einfachste Montierung: Loch bohren, ansenken und
Buchse hineindrücken.
MC-Laborbuchse LB-IF 4
Universalbuchse für alle gebräuchlichen starren und ge-
federten 4mm Stecker verwendbar (MC-Laborstecker,
Büschelstecker, Bananenstecker).
Lötanschluss
Isolation: Aculon
MC-Laborbuchse LB-14
nur für gefederte 4mm Stecker verwendbar
Lötanschluss
Isolation: Aculon
MC-Kurzschluss-Stecker KS 4-19, 15 A
Stiftabstand: 19 mm
Für Buchsen von 3,9-4,2mm ©
Aus einem Stück Berylliumbronce gerollt, hartvergoldet
Isolation: Weich-PVC, schwarz
MC-Kurzschluss-Stecker KS4-12, 15 A
Stiftabstand: 12mm
Für Buchsen von 3,9-4,2 mm ©
Aus einem Stück Berylliumbronce gerollt, hartvergoldet
Isolation: Weich-PVC, grau
MC-Komponenten-Stecker KP 4
Ideal zum einlöten kleiner Schaltelemente.
4 mm Stecker-/, vergoldet
Kombination von Buchse und Stecker, gegeneinander
isoliert.
Material: Berylliumbronce hartvergoldet
Isolation: MC-Knüpftülle Typ KP
NC-Stecker LS 4-KP
passend zu MC-Knüpftülle Typ KP
Beryliliumbronce hartvergoldet
MC-Knüpftülle Typ KP
Material: Transparentes Nylon
P
|
4
:
;
;
MC-Laborkabelhalter
für ca. 150 Laborkabel 4 mm
Zwischenräume der einzelnen.Konsolen verstellbar
MC-Ankerschiene zu Laborkabelhalter,
Eisenprofil vernickelt.
Lieferbar in der Standardlänge 30 cm sowie gewünschte
Längen.
MC-Konsole zu Laborkabelhalter, bestehend aus Kunst-
stoffteil, einer Schraube und einem Fixierplättchen.
Konsolen lassen sich auch direkt an die Wand schrauben
ohne Verwendung der MC-Ankerschiene.
MC-Kleinmaterial-Ständer
6 Kunststoffschalen, unterteilt in 4 Fächer, sind mit einem
standfesten Sockel verbunden. Einzelne Schalen lassen
sich drehen.
MC-Kunststoffschalen
Stellen Sie Ihren Ständer nach 5 Wunsch her. Sie
Gerne sind wir bereit, Ihnen eine Offerte für die verschiedenen Teile zu machen
Rufen Sie uns bitte an:
Viele Leser unserer REPORTS haben uns schon wiederholt gebeten, den Anteil der Applikations-
beiträge im REPORT zu vergrössern. Andererseits bitten uns Anfänger im Analogrechnen laufend
um ausführliche Unterlagen über einfache, logisch aufgebaute und durchschaubare Beispiele,
die man nachvollziehen kann und die einem Anfänger das Einarbeiten erleichtern können.
In diesem Sinne starten wir in diesem Heft eine neue Serie: Wir stellen Ihnen ein-
fache Probleme vor, die wir kurz analysieren und mehr oder weniger für das Pro-
grammieren vorbereiten. Ihnen möchten wir es überlassen, das Problem auf dem Analog-
rechner zu lösen. Das soll Ihnen helfen - hier sind insbesondere Anfänger ange-
sprochen - mittels kleiner Probleme, die wahrscheinlich ausserhalb Ihres Aufgaben-
gebietes liegen, mit dem Analogrechner vertraut zu werden.
Als Anreiz setzen wir für jede richtige Lösung, die Sie uns einsenden, eine Garni-
tur Schablonen ("Anna" und "Digi", siehe Report 015) aus. Wert der Schablonen
DM 9, ==
Wir wünschen Ihnen viel Glück!
EINFÜHRUNG
Bereits im Altertum, als man noch nichts
von Raumfahrt, von "Rendez-vous-Manövern"
und nichts von Abfangjägern wusste, haben
sich Wissenschaftler von Verfolgungspro-
blemen erregen lassen. Kurz gesagt: es
handelt sich dabei um ein Ziel, das von
einem Angreifer verfolgt wird. Der Angrei-
fer kann die relative Position des Ziels
erfassen und seinen eigenen Weg so ein-
schlagen, dass er das Ziel erreichen kann.
In den meisten Fällen ist es erforderlich,
daß der Angreifer seine Geschwindigkeit
verändern kann. Das ist insbesondere der
Fall, wenn sich das Ziel frei und zwang-
los bewegen kann. Wenn dagegen das Ziel
die Zone eines möglichen Fanges durch-
läuft, um z.B. ein Sicherheitsgebiet zu
erreichen, dann ist es nicht nötig, daß
der Angreifer seine Geschwindigkeit än-
dert.
Die einfachste Strategie des Angreifers
ist die, daß er laufend seine Richtung
ändert, so daß er stets dem Ziel zustrebt.
Das wäre z.B. die natürliche Einstellung
eines Hundes der einen Hasen jagt. Dies
führt zu einer mathematischen Beschreibung
der Situation; allerdings ist es nicht ein-
fach, einen expliciten Ausdruck für die re-
lative Position von Hase und Hund anzugeben.
(Es handelt sich um nichtlineare Differential-
gleichungen auch wenn man Vereinfachung ein-
führt, wie: die Geschwindigkeit des Hundes
ist konstant.) Die Geschichte wird kompli-
zierter, wenn der Hase Haken schlägt, und
wenn der Hund unterschiedlich schnell läuft.
Die Lösung wird noch schwieriger, wenn man
sich vorstellt, daß der Hund den Weg des
Hasen abschätzt und versucht, den Weg abzu-
kürzen.
Verlassen wir Hase und Hund und denken wir an
die Schwierigkeiten die auftreten, wenn ein
Abfangjäger im drei-dimensionalen Raum ein
Objekt verfolgt, wenn Taktiken für Abfang-
jäger oder Boden-Luft-Raketen entworfen werden
sollen.
Welche Anwendung es auch sein mag, die Ver-
folgungsprobleme, die zwar rasend interessant
sind, sind zu schwierig, als daß man sie ohne
Benutzung eines Rechners erforschen könnte.
Schon mit einem kleinen Rechnerprogramm kann
man alle Aspekte eines zweidimensionalen Pro-
blems wie das von Hase und Hund untersuchen.
Komplizierte Probleme kann man i.a. als Zu-
sammenfassung mehrerer kleiner Probleme auf-
fassen. Wir wollen deshalb ein solches zwei-
dimensionales Problem betrachten.
MATHEMATISCHE BESCHREIBUNG
Zur Vereinfachung stellen wir uns ein Ver-
folgungsspiel auf einer ebenen Oberfläche
vor. Wir betrachten das Beispiel von Hase und
Hund in einem rechtwinkligen Koordinatensystem
xy. Die Koordinaten des Hasen zur Zeit sind
(p,q), die des Hundes (x,y). Die Parameter
x,y,q und p sind zeitabhängig. Der Hund rennt
immer gerade auf den Hasen zu, d.h. die tangen-
tiale Geschwindigkeit entspricht der relativen
Ortsänderung.
Der Hund startet und versucht den Hasen zu
\ bekommen. Der Hase rennt mit einer Geschwin-
NY digkeit v auf der entgegengesetzten Seite
%o (pia) einer Hecke in Richtung auf ein Loch an der
1 anderen Ecke dieser Seite. Welches Geschwin-
I digkeits-Verhältnis muss gelten, damit der
Ya | Hund den Hasen fängt? Der Hase läuft mit kon-
(ea © | stanter Geschwindigkeit.
25 (x,y) |
/ I Bei diesem Problem ist p (Länge der Hecke)=
/ konstant. Die Koordinate q wächst linear mit
Y fence der Zeit. Die Länge p setzen wir gleich der
° . Einheit.
Bild 1 t
(4,5) p=1 a-[ ve
oO
dy dx
(1) a-y px (v= Geschwindigkeit des Hasen in Hecken/sec.)
Wenn der Hund eine Geschwindigkeit k :-v hat,
dy q-y dx so gilt
(2) at px" dt
(6) dt a)”
Es handelt sich um die Bahngleichung in ex-
pliziter Form. Die Gleichung für p und q Zur Lösung des Problems benötigen wir eine
sind lineare Funktionen der Zeit. Wir wollen vierte Gleichung, da das Problem durch vier
untersuchen, ob, wie und wann der Hund den Variable (p,q,x,y) bestimmt wird:
Hasen fängt;bei unterschiedlichen Anfangs- 2 ee
und Grenzbedingungen für die Geschwindigkeit (7) a =o =
des Hundes.
Wenn wir die Gleichungen auflösen und für p
I. Fall: Jagd’entlang der Hecke die Einheit setzen, gelangen wir zu
(Bild 2) (8) p=1
t
Der Hund sitzt in einer Ecke eines quadra- (9) 4=q, +f eae
tischen Feldes und sieht den Hasen an einer bs
Ecke der gegenüberliegenden Seite auf das ”
Feld laufen. (10) fits f k (1-x) v - EL
7
? [a-»2 + (q-y)
t
k (q-y) v
Loch N [a-x + a |
Dabei nehmen wir an, daß der Hund im Koor-
dinaten Nullpunkt startet. Diese Gleichungen
sind einfach auf einem Analogrechner zu pro-
grammieren. Sie stellen eine punktweise De-
monstration der Hasenjagd dar. Die unab-
hängige Variable ist in diesem Falle die
i Zeit.
Hund @ % Da bei einem solchen Verfolgungsproblem die
7 (x, y) Zeit i.a. uninteressant ist, wählen wir für
weitere Betrachtungen die x-Koordinate des
x Hundes als unabhängige Variable. Wir müssen
also eine nicht lineare Transformation der
Bild 2 Variablen t durchführen. Die Gleichungen (8)
bis (!1) bekommen dadurch folgende Gestalt:
(12) p =1
dy q-y
(13) pak SESE E
ax =
Se 1/2
dq _1 ay
(14) a: i Sn
oder
(15) p=1
X a-y
(16) =] ee
0
x 2 1/2
1 q-y
(17) gQ,. j 1l1.(e)] dx
2. Fall: Jagd vom Zentrum eines Kreisfeldes
aus (Bild 3)
Nehmen wir an, das Kreisfeld sei eingezäunt.
Der Hase läuft mit konstanter Geschwindigkeit
v entlang dem Umfang. Der Hund startet im
Miteelpunkt des Kreises mit einer Geschwin-
digkeit
digkeit k - v. Wie gross muss k sein, damit
der Hund den Hasen fangen kann?
Bild 3
Die Bewegungsgleichung des Hasen lautet:
(18) p = cos vt
(19)
Der Radius des Kreises habe die Grösse einer
Einheit. Die Geschwindigkeit des Hasen sei v
in Einheiten/sec. Wenn der Hund immer gerade
auf den Hasen zuläuft, gilt:
q =sin vt
(20) ax > p-x
Die Geschwindigkeit s des Hundes hat die
Komponenten
dy
oes d def
a at
2_(ax\” ay)’
Ge \ae) * \ae
(21)
Durch Ordnen der Gleichungen (18) bis (21)
erreichen wir:
t
(22) p=1- (va
(o}
t
o
t
k (q-v) + Vv
(24) y =+ f : Tat
> [o-» + @-1)? |
k (p-x) «Vv a
(25) HF 5 5 1/2
" [e-» + a-y |
In diesem Fall zeigt keine der vier Vari-
ablen x,y,p,q monotones, lineares Zeitver-
halten und kann deshalb nicht als unabhängige
Variable betrachtet werden.
EXPERIMENTE AM RECHNER
1. Fall: Jagd entlang einer Hecke
Bild 4 zeigt die analoge Rechenschaltung für
die Anordnung entsprechend Bild 2.
Wählen Sie qo = 1/8 und variieren Sie k
zwischen | und O solange bis der Hund den
Hasen fängt, und zwar an der entgegenge-
setzten Ecke. Auf dem Rechner bedeutet das
Fangen des Hasen nicht unbedingt, daß
q = I wird, innerhalb der Rechenzeit, die
mit t=10 sec gewählt werden sollte. Schreiben
Sie den Weg des Hundes für jeden eingestell-
ten Wert von k mittels eines XY-Schreibers
auf.
Wiederholen Sie die Rechnung für andere
Werte von q, (qo = 8/4, 3/8, 1/2). Ver-
merken Sie die eingestellten Werte von k.
|
fay
UV
x
nm
+
Bild 4
2. Fall: Jagd auf einem Kreisfeld
Programmieren Sie Ihren Rechner entsprech-
end Bild 5, das die Schaltung des in Bild
3 dargestellten Problems zeigt. Die Ge-
schwindigkeit v des Hasen wird zu | ange-
nommen.
Berechnen Sie die in der Schaltung ange-
gebenen Grössen für folgende Anfangswerte
p=i1,q#=1, x = 1/2, y = 1/2 und prüfen
Sie die am Rechner auftretenden Werte.
590 Hybrid Computing System
Bild 5
(Dipl.Ing. W. Twert)
Schreiben Sie mittels XY-Schreiber die
Funktion y = £f(x) für folgende k-Werte
nieder: k = 2/5, 3/5, 4/5, 1, 6/5 und den
Anfangsbedingungen p = 1, q = 0, X = 0,
Y= 0.
Untersuchen das Verhalten für die Anfangs-
bedingungen p= 1, Q=0, X=2, Y= 1
“ox,
EAI SALUTES RUSTY SCHWEICKART
Kaltes und regnerisches Wetter konnten den herz-
lichen Empfang nicht beeinträchtigen, den die
Einwohner des New Jersey Kiistenstreifens dem
Apollo 9-Astronauten Russell Schweickart berei-
teten. Mehrere Tausend Menschen waren zur Stelle,
um den in Wall Township Gebiirtigen zu begriissen.
Unter den Gratulanten befand sich auch Fred
Martinson, Vizepräsident und General Manager der
Computer Division von EAI. Mr. Martinson über-
reichte Russell Schweickart ein Tischmodell des
Hybridsystems EAI 8900. Dieses System wurde er-
folgreich bei der Simulation von Raumflug- und
Koppelmanövern von Apollo 9 eingesetzt. Während
der Entgegennahme des Geschenkes führte der
Astronaut aus, daß das Hybridsystem EAI 8900
"ausgezeichnet arbeitete". In mehr als 750
Simulationen wurde das kritische Koppelmanöver
der Apollo 9 Kommandokapsel mit dem Mondlande-
fahrzeug geübt.
Mit den während der Flüge von Apollo 9 und 10
gewonnenen Erfahrungen hofft die NASA Mitte
Juli 1969 den ersten Menschen auf dem Mond
landen und wieder zur Erde zurückbringen zu
können.
Fred Martinson, Vizepräsident und General Manager
der Computer Division bei EAI, überreicht dem
Astronauten Russell Schweickart ein Modell des
Hybridsystems EAI 8900, welches zur Simulation
des Apollo 9 - Koppelmanövers eingesetzt wurde.
PRODUCTS
AND
SERVICES
‘ee oe
neu
—2 "Trade-In"
Mit Eingang vom I. Mai 1969 bietet EAI-Europa ihren
| Kunden die Möglichkeit bereits vorhandene EAI-Rechen-
systeme auf "Trade-In"-Basis bei Ankauf eines neuen
bzw. grösseren EAI-Rechners in Zahlung zu geben.
Durch dieses neue Verfahren ist der EAI-Kunde in der
Lage langfristig zu planen und trotz der Erstbeschaffung
eines "kleineren" EAI-Rechners den Weg zu einem grösseren
. System offen zu halten.
Der von EAI angebotene "Trade-In" Preis für den in
Zahlung zu gebenden EAI-Rechner hängt im allgemeinen
hauptsächlich von nachfolgenden Faktoren ab:
1. Alter und technischer Zustand des in
Zahlung zu gebenden Rechners.
2. Neu-Beschaffungswert des in Zahlung zu
gebenden Rechners (unverzollt, verzollt)
3. Jeweilige Weiter-Verkaufs-Möglichkeiten
für den in Zahlung zu gebenden Rechner
über die EAI im europäischen Bereich.
4. Modell und Preisklasse des neu zu be-
schaffenden EAI-Rechners.
Die in Zahlung genommenen EAI-Rechner werden in einem
"Pool" in der EAI-Europäischen Hauptverwaltung in Brüssel
aufgenommen und durch eine speziell hierfür eingerichtete
Kundendienst-Gruppe überholt und in technisch einwand-
freien Zustand gebracht.
Die überholten Geräte werden als Gebraucht-Systeme dem
europäischen EAI-Kundenkreis angeboten.
Wenn Sie an näheren diesbezüglichen Einzelheiten interessiert
sind, bitten wir um Ihre Nachricht.
Unsere Vertriebsingenieure übermitteln gerne in einem Ge-
spräch alle Details.
EAI 380 Analog/Hybrid Computing System Equipment
Be oe.
u ne
EAI 380
Analog/Hybrid Scientific Computer System
Der Analog/Hybridrechner EAI 380 ist das jüngste Glied in der Reihe der analogen
Rechensystemen von EAI-Electronic Associates.
Das volltransistorisierte Gerät, das mit einer Referenzspannung von + 10 V